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#1748688
Hey an Alle, habe mir unter Verwendung der Avr App-Note 444 http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8012.pdf (Sourcecode von Iar-Syntax nach gcc convertiert) sowie den Infos und Schaltplänen von hier: http://mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl einen Brushless-Regler selbstgebaut (s. Bild). Am Regler hängt ein E-sky "EK5-0002B Brushlessmotor 8 A" mit einer 8" Luftschraube. Laut Angaben von http://www.rc-fliegerhorst.de/ek50002b-brushlessmotor-hinterspantmontage-p-33.html schafft dieser Motor bis zu 600g Schub. Zum Testen habe ich meine alten (ca. 7-10 Jahre) NiCd Akkus meiner alten Modellfahrzeuge ausgekramt und aufgeladen. Der Regler funktioniert prinzipiell schon, der Motor samt der Luftschraube dreht sich. Erhöhe ich allerdings die Drehzahl (und somit auch die Stromaufnahme) erreicht die Luftschraube nur eine gewisse Drehzahl und damit ist dann Schluss. Beim Nachmessen mit einer Küchenwaage entspricht diese Drehzahl nur 100g "Schub". Die Spannung am Akku sinkt (mit steigender Drehzahl) dabei von Anfangs knapp über 10V bis auf unter 7V, sodass teilweise an der 7805 Schaltung für den Atmega88 nicht mehr genügend Spannung anliegt und der Betrieb aussetzt. Den "maximalen Strom" errechnete ich über den Spannungsabfall an einer ca. 15cm langen 0,75mm² Kupferlitzenleitung. Bei 6-8mV maximalem Spannungsabfall gibt das nach I = U/R einen Strom von rund 2 Ampere. Ich kann mir das nicht erklären, solche "geringen" Ströme dürften doch mit einen Akku dieser Art leicht machbar sein. Woher kommt der Spannungsrückgang am Akku bei "geradeeinmal" 2 Ampere ? Die automatische Überstromabschaltung des Reglers kommt nicht in Frage, da ich diese für den ersten Prototypen-Regler (momentan) noch weggelassen habe. Oder sind die Akkus mittlerweile einfach zu alt? Hoffe jemand hat einen Tipp. MfG Christian
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