Hallo Ich wollte mich mal erkundigen wie ihr einen solchen Elektromotor (siehe Anhang) ansteuern würdet. Wenn ich das richtig sehe, muss ich die beiden Phasen (2-Phasen Synchron maschine) bestromen und das Protokoll des Inkrementalgebers auslesen. Dann eben mitzählen wieviel Schritte gedreht wurden und entsprechend anhalten wenn die Soll-Schrittzahl erreicht wurde. Sehe ich das im Grunde richtig? Wenn nein, könntet ihr mich bitte aufklären, wie ich den Motor am besten mit einem AVR zum drehen bekomme und eben auch eine Solldrehzahl vorgeben kann!? Das nächste Problem wäre dann denke ich die Leistungsendstufe entsprechend zu dimensionieren... Habt ihr mir hier vielleicht auch den einen oder anderen Tipp? Grüße AVRprogrammer
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