hallo zusammen, bin auf den techniker-schule ende erstes jahr und bereite mich gerade auf das praktische projekt im zweiten jahr vor. habe dieses jahr einen linien-folge-roboter gebaut der mit foto-widerständen und dual-komparatoren arbeitete. hat alles super funktioniert. so, das vorhaben jetzt ist einen roboter zu entwickeln der planlos durch die gegend fährt und gegenständen ausweicht. er fährt auf einer achse mit zwei motoren die vor und zurück fahren. die sensorik möchte ich mit ir-sensoren verwirklichen . motoren werden mit einer h-schaltung betrieben die von dem mc gesteuert wird. jetzt ist mein problem, dass ich mc programieren erst nächstes jahr lerne und die befürchtung habe, dass mir die zeit davon läuft. habe mir von günter schmitt das avr buch gekauft und lese fleisig aber fragen über fragen kommen immer wieder . kennt jemand schaltungen die ähnlich sind oder änlich funktionieren, links oder einfach nur tipps die mir das leben ein bisschen erleichtern ??? helft mir doch bitte wieder ruhig zu schlafen :-) danke
Gast
#1772188
danke war schon mal ne hilfe für den anfang
Hallo Michael, der ASURO (google), insbesondere mit dem mechanischen Umbau der IR-Programmierschnittstelle zum Abstandssensor nach Benutzer "Waste", funktioniert genau wie von Dir ansatzweise beschrieben. Du wirst auch schon fertige Programme im Quelltext finden, die Deine Aufgabe implementieren. Viel Erfolg! Gerrit
Gast
#1772233
> der ASURO (google), insbesondere mit dem mechanischen Umbau der > IR-Programmierschnittstelle zum Abstandssensor http://www.e-robotix.de/epages/61660837.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/61660837/Products/As1
Hallo, hier die von mir erwähnte Referenz: http://www.roboternetz.de/phpBB2/printview.php?t=11114 Der Vorteil ist, daß die Liniensensoren genau wie die Programmierschnittstelle weiter in ihrer ursprünglichen Weise verwendet werden können. Die käuflichen Zusatzmodule (IR oder auch Ultraschall) benötigen die Pins/AD-Wandler der Liniensensoren, wenn ich mich richtig erinnere. Gruß, Gerrit
Gast
#1772668
> Die käuflichen Zusatzmodule (IR oder auch Ultraschall) > benötigen die Pins/AD-Wandler der Liniensensoren Beim Sumo Adapter aber nicht. Zusätzlich gibt es eine ISP-Schnittstelle, damit man den Controller nicht über die schlecht funktionierende IR-Schnittstelle programmieren muss. http://roboterclub-freiburg.de/projekte/sumoadapter/index.php