Compiler rechnet falsch Oder ich!

rundung ? :)

Wenn ich das in den Taschenrechner eintippe (und vor allem die 
int-Division richtig mache), kommt auch -1 raus.  Es gibt keine 
Nachkommastellen bei int, also schmeiß die beim nachrechnen sofort bei 
der Division raus! Und nicht erst damit weiter rechnen und am Ende 
rausstreichen.

Merke: der Compiler hat immer* recht!

*In 99,9999% der Fälle. Und die Fälle wo er nicht recht hat, sind dann 
meistens komplizierte, selten genutzte Spezialfälle der Sprache.

Und, merke auch: Wer bei einfachen Bugs nach Compilierfehlern schreib, 
brandmarkt sich selber als Anfänger ;-)

ich habs:

int16_t res = ((int32_t) y * 1000 - (z * (int32_t)x + 1000/2)) /1000;

:-)