L297/L298 Problem hohe Frequenz

Gast
5 kHz Schrittfrequenz sind nach meiner Erfahrung für den L297/298 noch
kein Problem (die Schaltzeiten liegen ja eher im µs bereich und die
Chopper Frequenz ist ja auch ein vielfaches).

Was bei dir warscheinlich eher begrenzend wirkt ist die Strom
anstiegsbegrenzende Induktivität des Motors und dessen mech.
Trägheitsmoment. Dabei kommnt es dann zu Schrittverlusten bis hin zum
Stillstand.

Wenn du noch nicht am Limit bist kannst du die Motorspannung erhöhen
damit der Strom in der Spule schneller ansteigt. (Strombegrenzung!).
Gast
Stimme (nach einem flüchtigen Blick ins Datenblatt und vor Jahren selbst
gewonnenen Erfahrungen mit diesen Bausteinen) voll mit Kupfer Michi
überein!

Gruß, Michael
Gast
Danke erstmal,
habe den Motor eigentlich schon an 30 V!
Dachte eigentlich das sollte reichen bei einen Motor mit nur 0,8A
Nennstrom!
Aber des könnte ich mal probieren.
Gast
Ja, 30V für einen kleinen? Schrittmotor ist schon gut.

Wenn du einen Oszi hast schau nach wie schnell der Strom ansteigt.
Ansonsten könntest du die Motorinduktivität messen und dann rechnen...
Wenns daran nicht liegt halt einen "schnelleren" SM

Andererseits 1500UPM (bei 200Schritten/U) ist doch auch schon gut...
Gast
wenn man die Frequenz beim Start langsam hochfährt, kommt man vielleicht
noch zu einer höheren Frequenz. Vielleicht ist sowas bei dir möglich.
Gast
Ich fahre die Frequenz schon so von circa 800 Hz auf max. Frequenz
hoch,aber da bewegt sich der Motor nur so lange die Rampe dauert und ab
so 5-6 kHz bewegt er sich nicht mehr!
Gast
Läuft der SM alleine, oder hast du ein (grösser) Trägheitsmoment an der
Achse? Treten Resonanzen auf?
Wenn du den SM belastet wie weit verschiebt sich dann deine
Grenzfrequenz?

Wenn ich mir die Drehmomentkurven von verschieden Kleinleistungs-SM so
anschaue so sind deine 5KHz eigentlich schon ganz gut.

http://www.pikpower.com/New%20Site/New_pdfs/SKC/SKCnew.pdf

Das SM-Standardwerk von Jones kennst du sicher schon...

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Gast
Ne der Motor läuft ohne Last auf der Achse.
Das SM-Standardwerk von Jones kenn ich noch nicht danke für den Link!
Werd ich mir mal genauer anschauen!
Gast
Versuch mal nich die Spannung (30V), sondern nur Strom (0,8A) stabil zu
halten (z.B. bei 40V+). Alle Probleme sind wegen Induktivität bei
höheren Frequenzen => Widerstand der Spule wird höher => Strom wird
niedriger => Motor hat kein Kraft mehr. Ich habe schon was über 15000
Schritte/Sek gehört ;)

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 21 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.