PIC18F4680: 5V-Spannung auf digitalen I/O schalten

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++ Definitionswerte ++++++++++++++++++++++++++++++++++

#define SWITCH_SL    PORTAbits.RA0              //PORT für Schlusslicht(SL)-Schalter, Switch-Nummer = 0, PORTA0

#define SWITCH_BL    PORTAbits.RA1              //PORT für Bremslicht(BL)-Schalter, Switch-Nummer = 1, PORTA1

#define SWITCH_GBL    PORTAbits.RA2              //PORT für Gefahrenbremslicht(GBL)-Schalter, Switch-Nummer = 2, PORTA2

#define SWITCH_BK    PORTAbits.RA3              //PORT für Bremslichtkammer(BK)-Schalter, Switch-Nummer = 3, PORTA3

#define SWITCH_ANZAHL  4                    //die Anzahl der Eingangsswitches

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++ Deklarationen ++++++++++++++++++++++++++++++++++

unsigned char SWITCH[SWITCH_ANZAHL] = {0,0,0,0};        //Abfrage der Switch-Eingänge

unsigned char SWITCH_NR = 0;                  //Zählvariable für die DEBOUNCER-Funktion

//++++++++++++++++++++++++++++++++++ Abfrage der Schalter ++++++++++++++++++++++++++++

void DEBOUNCER (void)

{  

  for (SWITCH_NR = 0; SWITCH_NR < SWITCH_ANZAHL; SWITCH_NR++)        //Funktion zählt alle Switchnummern durch, um diese neu zu belegen

  {

    switch  (SWITCH_NR)                          //SWITCH-Array wird mit den Werten vom Eingang belegt.

    {

      case 0:

        if ( SWITCH_SL )    //so einlesen funktioniert nicht

        {

          SWITCH[SWITCH_NR] = 1;

        }

        else

        {

          SWITCH[SWITCH_NR] = 0;

        }

        break;

      case 1:

        SWITCH[SWITCH_NR] = SWITCH_BL;  //und so auch nicht :(

        break;

      case 2:

        SWITCH[SWITCH_NR] = SWITCH_GBL;  

        break;    

      case 3:

        SWITCH[SWITCH_NR] = 1;    //wird die 1 in den Code geschrieben, funktioniert alles.

        break;  

    }    

  }

}

//++++++++++++++++++++++++++++++++++ MAIN-PROGRAMM ++++++++++++++++++++++++++++

void main(void)

{

  ADCON1 = 7;                          //PORTA-Pins defined as digital I/Os

  TRISA = 0b11111111;                      //Definiere PORTA als Input (1).

  TRISB = 0b11111111;

  TRISC = 0;

  TRISD = 0;                      //Definiere PORTD als Output (0).

  while(1)

  {

    DEBOUNCER();

  }  

}