Gast
#1790853
Hi! Also ic plane den Bau eines Mikrokopters, der über den Laptop gesteuert werden soll. Aus Sicherheitsgründen habe ich mich für folgende Lösung entschieden: Fernsteuerung: Futaba FASST FF7 Der Laptop soll mit der Fernsteuerung per Trainerkabel verbunden werden, so daß zur Not die Fernsteurung selber stets Vorrang hat. Nun gibt es diesen Converter hier: http://www.flytron.com/56-compufly-usbtoppm-converter.html Sowas muß man doch auch selber bauen können. Is es sinnvoll das ganze über die serielle Schnittstelle zu lösen? Oder wird das ganze zu ungenau? Oder kenn jemand schon so ein Projekt? Ich hätte überlegt über die serielle Schnittstelle permanent einen Datenstrom zu senden, der quasi die Kanalwerte übermittelt. Ich habe das bisher leider noch nicht gemacht. Kann mir jemand dafür einen Tipp geben? Da ich ein STK500 habe, würde ich gernen mit ATMEGAs arbeiten. Was für eine Art Protokoll wäre denn sinnvoll? Sowas hier vielleicht?: ch1:100 ch2:500 ch3:075 ch4:502 ch5:366 ch6:000 ch7:087 und der Controller muß daraus das entsprechende PPM-Signal berechnen? Soweit ich weiß hat eion PPM Frame eine Dauer von 22.5ms. Das hieße man müsste pro Sekunde ca. 44 Pakete versenden, um die maximale Geschwindigkeit nutzen zu können. Ist das alles überhaupt sinnvoll?? Würde mich über Tipps sehr freuen!!!