D.h. an deinem Kreisel sind noch Stecker drann, wie sie an einen
Modellflugempfänger angeschlossen werden?
Dann muss es an deinem Kreisel noch einen Anschluss geben, an dem ein
Servo angesteckt wird
schwarz Masse
rot Versorungsspannung (+5V)
weiß Servosignal, welches der Kreisel übersteuern darf
gelb Empfindlichkeitseinstellung des Kreisels
gedacht ist das bei einem Hubschrauber so:
an CH4 kommt vom Empfänger das Servosignal für den Heckrotor raus.
Das geht in den Kreisel rein. Der Kreisel überlagert es mit seinem
eigenen Signal, das er aus der gemessenen Drehrate ableitet.
Mit dem CH5 wird dem Kreisel über den Empfänger die Empfindlichkeit
mitgeteilt, mit der er selbst arbeiten soll. Die wird bei der
Einstellarbeit (senderseitig) soweit aufgedreht, dass der ganze
Regelkreis noch nicht ins Schwingen gerät. Das man diesen Parameter per
Sender verändern kann, hat nicht nur während der Einstellung praktische
Vorteile (weniger Fummelkram in der Nähe des drehenden Rotors) sondern
auch einen handfesten Vorteil: Senderseitig kann dann programmiert
werden, dass der Sender bei beabsichtigten Drehungen um die Hochachse
für den Kreisel eine Ausblendung der Empfindlichkeit macht. Sprich: Wenn
ich am Knüppel für den Heckrotor gewollt arbeite, blendet der Kreisel
seine Rückstellung aus und arbeitet somit nicht meiner gewollten Drehung
entgegen.
Wenn es sich um einen Heading-Hold Kreisel handelt, dann wird das
normalerweise ebenfalls über das Empfindlichkeitssignal geregelt. Aus
der Neutrallage heraus (= Kreisel hält sich aus allem raus) ist eine
Empfindlichkeitszunahme in die eine Richtung eine normale Zunahme der
Gegenaktion gegen Drehungen, während in der anderen Richtung dasselbe
für den Heading Hold gemacht wird. Heading Hold = Der Kreisel wirkt
nicht einfach nur Drehungen entgegen sondern trachtet danach eine
bestimmte Richtung einzuhalten. D.h. Unter Umständen dreht er das ganze
System Huchschrauber so, dass die Nase auch aus einer signifikanten
Abweichung aus einer Richtung wieder in diese zurückgeführt wird. Der
Kreisel integriert dann die Drehungen auf und korrigert so, dass dieses
Integral immer 0 ist.
Und natürlich gibt es dann am Kreisel noch eine Buchse/Stecker, in
welches das eigentliche Heckrotorservo eingesteckt wird, welches dann
die Aufgabe hat, die Ergüsse des Kreisels mechanisch umzusetzen und den
Heckrotor anzusteuern.
