Einschaltstrombegrenzung

[Robert (Gast)]

Hallo zusammen,

versuche seit mehreren Tagen zu  verstehen wie die Strombegrenzung  bei 
2-phasigen Softstartern Software mäßig Implementiert wird. Es geht 
darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf zu hohe 
Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und 
die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die 
Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Und zwar 
habe ich fest gestellt, es wird mit PI-Regler bzw. PID-Regler 
realisiert. D.h. der Stromsollwert wird mit dem Stromistwert verglichen, 
und die Differenz dem Regeleingang zugeführt. Hier ist der Quellcode:

int PI_Regler(double w, double x)
{
w=Sollwert
x=Istwert
e=Regelabweichung
esum = Summe Regelabweichung für Integralanteil
Kp = Proportionalanteil
Ki = Integralanteil
y = Stellgröße

e1=(w-x)*-1;
 if ((y < 10)&&(y > 0))  //Anti-Windup
 {
   esum = esum + e1;
 }
 y=(Kp*e1)+(Ki*Ta*esum);

 if (y > 10)
   {
     y = 10;
   }
 if (y<1)
   {
    y=0;
   }
}
Die Sprungantwort des PI-Reglers wird als Treppenform dargestellt und 
bis hierhin alles nachvollziehbar.  Was ich zurzeit noch nicht ganz 
verstehe, welchen Zusammenhang ergibt die Stellgröße y mit dem 
Steuerwinkle Alpha?

Vielen Dank im Voraus

[Herb B. (s-stoerung)]

Ermittelst du alle 3 Ströme?
Weil bei 2 phasigen Softstartern in jedem Leiter ein anderer Strom 
auftritt.
Ist ne fehlerquelle. Ein Strom ist sehr niedrig, die anderen beiden sehr 
hoch.

Grüße

[Robert (Gast)]

Ich messe nur bei einer ungesteuerten Phase. D.h. es fließt  ein 
Summenstrom.