Einschaltstrombegrenzung

Gast #1800916
Lesenswert?
• ▲
▼
Hallo zusammen,

versuche seit mehreren Tagen zu  verstehen wie die Strombegrenzung  bei 
2-phasigen Softstartern Software mäßig Implementiert wird. Es geht 
darum, wenn bei einem Hochlauf der eingestellte Steuerwinkel auf zu hohe 
Ströme aufweist (z.B. hoher Last) soll die Spannungsrampe gestoppt und 
die Klemmspannung am Motor bleibt so lange konstant bis die 
Motorstromaufnahme unter den eingestellten Anlaufstrom sinkt. Und zwar 
habe ich fest gestellt, es wird mit PI-Regler bzw. PID-Regler 
realisiert. D.h. der Stromsollwert wird mit dem Stromistwert verglichen, 
und die Differenz dem Regeleingang zugeführt. Hier ist der Quellcode:

int PI_Regler(double w, double x)
{
w=Sollwert
x=Istwert
e=Regelabweichung
esum = Summe Regelabweichung für Integralanteil
Kp = Proportionalanteil
Ki = Integralanteil
y = Stellgröße

e1=(w-x)*-1;
 if ((y < 10)&&(y > 0))  //Anti-Windup
 {
   esum = esum + e1;
 }
 y=(Kp*e1)+(Ki*Ta*esum);

 if (y > 10)
   {
     y = 10;
   }
 if (y<1)
   {
    y=0;
   }
}
Die Sprungantwort des PI-Reglers wird als Treppenform dargestellt und 
bis hierhin alles nachvollziehbar.  Was ich zurzeit noch nicht ganz 
verstehe, welchen Zusammenhang ergibt die Stellgröße y mit dem 
Steuerwinkle Alpha?

Vielen Dank im Voraus

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.