Empfangen eines String

#ifndef F_CPU

#define F_CPU 16000000           

#endif

#define BAUD 19200UL //Baudrate 

#define UBRR_BAUD   ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)

#define length 10  //Textlänge ab welcher Empfangen beendet wird

void uart_init(void)

{

  UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);      // UART TX und RX einschalten    

    UCSRC |= ( 1 << URSEL )|( 3<<UCSZ0 );  // Asynchron 8N1

  //nur für 19200 Baud bei 16MHz für Mega32

    UBRRH  = 0;                             // Highbyte ist 0

    UBRRL  = 51;                            // Lowbyte ist 51

  //falls anderer Mega bzw andere Frequenz

  //UBRRH = (uint8_t) (UBRR_BAUD>>8);

    //UBRRL = (uint8_t) (UBRR_BAUD & 0x0ff);

} 

void uart_putc(unsigned char c)

{

    while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}  // warten bis Senden möglich 

    UDR = c;                         // Zeichen senden   

}

uint8_t uart_getc(void)

{

    while (!(UCSRA & (1<<RXC))) {} // warten bis Zeichen verfügbar

    return UDR;                    // Zeichen aus UDR zurueckgeben

}

int main (void)

{

  uint8_t i;

  char c;

  char* s;

  char string[length+1];

  uart_init();

while(1)

{    

  s=string;

  i=0;

  do

  {

    c=uart_getc();    

    if (c!='\r') 

     {

      *s=c;      

      uart_putc( c );    

    s++;

    i++;

     }       

  }

  while( i!=length && c!='\r');  

  *s=0;

  uart_puts( "\r\n" );

  uart_puts( "eingegebender Text: " );

  uart_puts( string );

  while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) {}

    uart_puts( "\r\n" );

}

return (0);

}