Verständnisfrage F28335

Hallo!

Bin Anfänger auf dem Gebiet und wüsste gern, ob ich das jetzt so 
einigermaßen richtig verstanden habe. Ich sitz grad an der Regelung 
einer Asynchronmaschine in Simulink, die auf ein F28335 übertragen 
werden soll.

Ich habe den Ausgang des Space Vector Generator, der mir die Duty-Cycles 
für die PWM liefert, mit dem Timer-initial-period-Input-port der ePWM 
verbunden. Stimmt das so?

Außerdem möchte ich mit eQEP den mechanischen Winkel "Theta" und die 
Drehzahl ausgeben. Dazu gebe ich den position-counter und den 
capture-timer aus. Muss ich jetzt um an Theta zu kommen, den 
position-counter noch durch die Anzahl meiner Encoder-Striche teilen 
oder sehe ich das falsch? Und wie komme ich vom capture-timer auf meine 
Drehwinkelgeschwindigkeit?