ARM GCC Toolchain Fehler beim Compilieren

[Michael (Gast)]

Hallo Leute,
mein Vorhaben:
Hello World Programm in C schreiben und auf dem BeagleBoard ausführen.
Host: ubuntu-10.04-desktop-i386, läuft bei mir als VirtualMachine.
Target: BeagleBoard -> ARMv7.

Nun bin ich nach dieser Anleitung vorgegangen:
http://embdev.net/articles/ARM_GCC_toolchain_for_Linux_and_Mac_OS_X

mein Code:

 
#include <stdio.h>

int main (void) {
  printf("Hello World\n");
}

Der Befehl zum Compilieren:

arm-elf-gcc hello.c -o hello

Fehlermeldung:

/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(mallocr.o): In function `_malloc_r':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdlib/mallocr.c:2160: undefined reference to `_sbrk_r'
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdlib/mallocr.c:2197: undefined reference to `_sbrk_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(stdio.o): In function `__sclose':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/stdio.c:120: undefined reference to `_close_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(stdio.o): In function `__sseek':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/stdio.c:103: undefined reference to `_lseek_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(stdio.o): In function `__swrite':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/stdio.c:76: undefined reference to `_lseek_r'
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/stdio.c:84: undefined reference to `_write_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(stdio.o): In function `__sread':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/stdio.c:47: undefined reference to `_read_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(freer.o): In function `_malloc_trim_r':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdlib/mallocr.c:3326: undefined reference to `_sbrk_r'
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdlib/mallocr.c:3335: undefined reference to `_sbrk_r'
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdlib/mallocr.c:3340: undefined reference to `_sbrk_r'
/usr/local/arm/lib/gcc/arm-elf/4.1.0/../../../../arm-elf/lib/libc.a(makebuf.o): In function `__smakebuf':
../../../../../../src/newlib-1.14.0/newlib/libc/stdio/makebuf.c:52: undefined reference to `_fstat_r'
collect2: ld gab 1 als Ende-Status zurück

Müsste aber doch eigenlich alles stimmen? Oder habe ich etwas übersehen?
Wo liegt der Fehler? :)

Gruß
Michael

[Marius W. (mw1987)]

Der ARM-GCC nutzt die newlib. Die Funktionen die dort aufgelistet sind, 
musst du bereitstellen, damit du printf nutzen kannst. Das liegt daran, 
dass es ja viele verschiedene ARM-Modelle gibt. Die Newlib teilt sich 
daher in den hardwareunabhängigen Teil und den Teil für die Hardware. 
Und genau den Teil musst du selbst programmieren.

MfG
Marius

[Michael (Gast)]

merci,
und wie programmiere ich den hardwareabhängigen Teil?

[Marius W. (mw1987)]

Hier mal ein Auszug aus der Newlib-Dokumentation:
http://www.sourceware.org/newlib/libc.html#Syscalls

Mehr kann ich dir leider nicht dazu sagen, da ich mich damit noch nicht 
so sehr intensiv beschäftigt habe.

Da du allerdings das Beagle-Board nutzt gehe ich davon aus, dass du dort 
Linux drauf laufen hast. Wenn dem so ist, brauchst du einen anderen 
Compiler. Der heißt meist arm-linux-gcc oder ähnlich und beinhaltet dann 
entsprechende Linux-Syscalls. Erstellen kannst du dir einen solchen 
Compiler dann zum Beispiel mit dem Buildroot-Paket.

MfG
Marius

[Michael (Gast)]

Danke für den Link,

und ja auf dem BeagleBoard läuft Linux (Angström).
Ich dachte, dass dieser Compiler funktioniert, da er ja das elf "Format" 
unterstützt/benutzt welches ja auf Unix/Linux Systemen Verwendung 
findet.

Das heißt also, ich komme mit
http://embdev.net/articles/ARM_GCC_toolchain_for_Linux_and_Mac_OS_X
nicht zum Ziel...?

Ich hätte noch zwei Seiten/Möglichkeiten:
Sourcery G++
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite

und
Crosstool-NG
http://ymorin.is-a-geek.org/projects/crosstool

Welches davon kann man einem Anfänger empfehlen?
Gibt es eine andere/bessere Möglichkeit für Anfänger?


Grüße
Michael

[Marius W. (mw1987)]

Ich arbeite derzeit mit einem ARM9-Board (Micro2440) und nutze die 
Buildroot-Umgebung um mir meine Toolchain zu erstellen. Das klappt alles 
wunderbar. Ich würde es durchaus weiterempfehlen, jedoch weiß ich nicht, 
wie der Beagle-Board-Support dort ist.

Prinzipiell sollte es aber auch eine fertige Toolchain von CodeSourcery 
tun. Installier das hier mal:  Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux

Damit sollte es funktionieren.

MfG
Marius

[Michael (Gast)]

Erstmal vielen Dank Marius!!!

Konnte Sourcery_G++_Lite erfolgreich installieren.
Das erste Programm läuft auch schon.

Aber natürlich gibts jetzt schon das nächste "Problem":
Das übergeben des Library-Pfades des Targets direkt beim 
Compilieren/Linken auf dem Host funktioniert nicht.

Beitrag "CodeSourcery: Problem beim Compilieren/Linken"


Gruß
Michael