Frage zu „Saturation“-Block

kim Gast #1828216
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hallo zusammen,
in der feldorientierte Regelung einer permanenterregten Synchronmaschine 
wird oft jeweils einen „Saturation“-Block hinter dem PI_Regler 
eingesetzt, um den Windup-Effekt zu unterdrücken.
aber wie berechnet man den oberen Wert und unteren Wert der Begrenzung?

danke für alle Antworten
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kim Gast #1828369
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eine weitere Abb. im Anhang.
Nennstrom,Widerstand,Induktivitäten sind bekannt.

1)werden der Maximal- und Minimalwert des Ist_Stroms
 bei einem Drehzahlregler durch Clarke-/Park-Transformation des 
Nennstroms bestimmt?
analog für U_q und U_d?

2)bemessen i_q unter Bedingungen:
Lastmoment gleich Null und keine weiteren Störungen.
und der Messungswert als der Maximal- und Minimalwert des Ist_Stroms
annehmen.
geht das?

Danke!
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