Hi, ich bin gerade dabei, einen Motor- und 8-Fach Servocontroller mit I2C und RS232 Interface zu bauen. Der Schaltplan ist gerade eben fertig geworden und ich wollte euch fragen, ob das so passt. http://i36.tinypic.com/zwfaqg.jpg mfg
Echte Fehler: - AVCC an +5V nicht an GND (manche sagen über Drossel wenn AD-Wandler benötigt) - ARef mit C (100nF) an GND sonst nichts wenn AD mit AVCC bzw. interner Ref ? - Widerstand in Servoansteuerung ist bei manchen Servos hilfreich/nötig (z.B. 470 - 1000 Ohm) - Ist die Versorgung stabil? Die Servos ziehen (besonderst beim Start) kräftig Strom avr
Hi, danke für den Tipp mit den Servos. Ich benutze den AD-Wandler nicht. Als Servospannung nehme ich jetzt eine extra Spannung, nicht mehr die 5V, an der auch der atmega8 hängt. Neue Version: http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg mfg
Hallo, > AVCC an +5V nicht an GND Das ist immer noch falsch. Auch der GND-Pin rechts am Controller gehört nicht an 5V! C4 ist mit 33pF viel zu klein. 100nF ker. sind hier angesagt. > ARef mit C (100nF) an GND Auch das wurde nicht korrigiert; im Plan ist ARef immer noch an GND.
Die meisten Änderungen (s.o.) fehlen noch. Auserdem: Durch D9 bzw. D10 hast du keine 5 Volt mehr. Ist das Absicht? Weniger Spannungsabfall (muß sonst recycelt werden) ist z.B. mit einem FET als Verpolungsschutz möglich. avr
Hi Spezi, du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version. Die überarbeitet findest du in meinem zweiten post oder hier : http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg mfg
> du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version.
Ja, stimmt; ich hatte den alten Link noch im Browser offen ... :-(
Im neuen Plan ist es korrekt.
Noch ein Hinweis: Wenn die N-Mosfets in den Motorbrücken Logiclevel-FETs
sind, kannst du die Steuertransistoren weglassen und sie über den
Gatewiderstand direkt an die Controller-Pins anschliessen.
So, ich habe den Schaltplan überarbeitet und an das Layout angepasst. Hier der Schaltplan: http://i34.tinypic.com/fjeuc1.jpg Hier das Layout: http://i36.tinypic.com/ehm93c.jpg Den Code schreibe ich, wenn die Platine fertig ist, was aber noch dauern kann, da ich noch Teile bestellen muss. mfg
Du meinst sicher die 2 bipolar-Transistoren pro H-Brücke. Die sind dazu da, das der P-Kanal Mosfet auch bei Akkuspannungen >5V voll sperren kann. mfg
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