Motor-Servo-Controller

Echte Fehler:

- AVCC an +5V nicht an GND (manche sagen über Drossel wenn
 AD-Wandler benötigt)
- ARef mit C (100nF) an GND sonst nichts wenn AD mit AVCC bzw.
 interner Ref

?

- Widerstand in Servoansteuerung ist bei manchen Servos
 hilfreich/nötig (z.B. 470 - 1000 Ohm)

- Ist die Versorgung stabil? Die Servos ziehen (besonderst beim
 Start) kräftig Strom

avr

Hi,
danke für den Tipp mit den Servos. Ich benutze den AD-Wandler nicht.
Als Servospannung nehme ich jetzt eine extra Spannung, nicht mehr die 
5V, an der auch der atmega8 hängt.

Neue Version: http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg

mfg

Hallo,

> AVCC an +5V nicht an GND

Das ist immer noch falsch. Auch der GND-Pin rechts am Controller gehört 
nicht an 5V!

C4 ist mit 33pF viel zu klein. 100nF ker. sind hier angesagt.

> ARef mit C (100nF) an GND

Auch das wurde nicht korrigiert; im Plan ist ARef immer noch an GND.

Die meisten Änderungen (s.o.) fehlen noch.

Auserdem: Durch D9 bzw. D10 hast du keine 5 Volt mehr.
Ist das Absicht?
Weniger Spannungsabfall (muß sonst recycelt werden) ist
z.B. mit einem FET als Verpolungsschutz möglich.

avr

Hi Spezi,
du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version. Die überarbeitet 
findest du in meinem zweiten post oder hier : 
http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg

mfg

> du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version.

Ja, stimmt; ich hatte den alten Link noch im Browser offen ...  :-(
Im neuen Plan ist es korrekt.

Noch ein Hinweis: Wenn die N-Mosfets in den Motorbrücken Logiclevel-FETs 
sind, kannst du die Steuertransistoren weglassen und sie über den 
Gatewiderstand direkt an die Controller-Pins anschliessen.

So, ich habe den Schaltplan überarbeitet und an das Layout angepasst.
Hier der Schaltplan: http://i34.tinypic.com/fjeuc1.jpg
Hier das Layout: http://i36.tinypic.com/ehm93c.jpg

Den Code schreibe ich, wenn die Platine fertig ist, was aber noch dauern 
kann, da ich noch Teile bestellen muss.

mfg

-ähm;
wozu die 2Transistoren?
sind doch konfigurierbare Portpins!

Du meinst sicher die 2 bipolar-Transistoren pro H-Brücke. Die sind dazu 
da, das der P-Kanal Mosfet auch bei Akkuspannungen >5V voll sperren 
kann.

mfg