Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motor-Servo-Controller


von snowwhite (Gast)


Lesenswert?

Hi,
ich bin gerade dabei, einen Motor- und 8-Fach Servocontroller mit I2C 
und RS232 Interface zu bauen. Der Schaltplan ist gerade eben fertig 
geworden und ich wollte euch fragen, ob das so passt.
http://i36.tinypic.com/zwfaqg.jpg
mfg

von avr (Gast)


Lesenswert?

Echte Fehler:

- AVCC an +5V nicht an GND (manche sagen über Drossel wenn
 AD-Wandler benötigt)
- ARef mit C (100nF) an GND sonst nichts wenn AD mit AVCC bzw.
 interner Ref

?

- Widerstand in Servoansteuerung ist bei manchen Servos
 hilfreich/nötig (z.B. 470 - 1000 Ohm)

- Ist die Versorgung stabil? Die Servos ziehen (besonderst beim
 Start) kräftig Strom

avr

von snowwhite (Gast)


Lesenswert?

Hi,
danke für den Tipp mit den Servos. Ich benutze den AD-Wandler nicht.
Als Servospannung nehme ich jetzt eine extra Spannung, nicht mehr die 
5V, an der auch der atmega8 hängt.

Neue Version: http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg

mfg

von Spezi (Gast)


Lesenswert?

Hallo,

> AVCC an +5V nicht an GND

Das ist immer noch falsch. Auch der GND-Pin rechts am Controller gehört 
nicht an 5V!

C4 ist mit 33pF viel zu klein. 100nF ker. sind hier angesagt.

> ARef mit C (100nF) an GND

Auch das wurde nicht korrigiert; im Plan ist ARef immer noch an GND.

von avr (Gast)


Lesenswert?

Die meisten Änderungen (s.o.) fehlen noch.

Auserdem: Durch D9 bzw. D10 hast du keine 5 Volt mehr.
Ist das Absicht?
Weniger Spannungsabfall (muß sonst recycelt werden) ist
z.B. mit einem FET als Verpolungsschutz möglich.

avr

von snowwhite (Gast)


Lesenswert?

Hi Spezi,
du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version. Die überarbeitet 
findest du in meinem zweiten post oder hier : 
http://i34.tinypic.com/34y1vu9.jpg

mfg

von Spezi (Gast)


Lesenswert?

> du beziehst dich wahrscheinlich auf die alte Version.

Ja, stimmt; ich hatte den alten Link noch im Browser offen ...  :-(
Im neuen Plan ist es korrekt.

Noch ein Hinweis: Wenn die N-Mosfets in den Motorbrücken Logiclevel-FETs 
sind, kannst du die Steuertransistoren weglassen und sie über den 
Gatewiderstand direkt an die Controller-Pins anschliessen.

von snowwhite (Gast)


Lesenswert?

So, ich habe den Schaltplan überarbeitet und an das Layout angepasst.
Hier der Schaltplan: http://i34.tinypic.com/fjeuc1.jpg
Hier das Layout: http://i36.tinypic.com/ehm93c.jpg

Den Code schreibe ich, wenn die Platine fertig ist, was aber noch dauern 
kann, da ich noch Teile bestellen muss.

mfg

von erhardd (Gast)


Lesenswert?

-ähm;
wozu die 2Transistoren?
sind doch konfigurierbare Portpins!

von snowwhite (Gast)


Lesenswert?

Du meinst sicher die 2 bipolar-Transistoren pro H-Brücke. Die sind dazu 
da, das der P-Kanal Mosfet auch bei Akkuspannungen >5V voll sperren 
kann.

mfg

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.