Gast
#136749
Hallo Leute, ich nutze einen PIC (16F628/04P) mit internem Oszillator und PWM. Nun möchte ich eine Motorbrücke ansteuern, die jedoch für jede Richtung ein PWM haben will, d.h. Eingang1 für links-, Eingang2 für rechtsdrehen. Okay, ich kann nun mit externer TTL oder CMOS-Logik die PWM-Daten mit ein oder mehreren Steuerpins des PIC verschalten um das Ergebnis zu bekommen, jedoch habe ich nicht soviel Platz dafür. Ich habe nun versucht, den PWM wieder auf einen Eingang (hier: RA2) zu legen und diesen dann über eine Schleife entsprechend zu verarbeiten. Leider ist die Ausgabe sehr schlecht, es wird irgendwas ausgegeben, aber nicht das, was der PWM ausspuckt, der läuft mit einer Basisfrequenz von ca. 20 kHz, das sollte eine genug kleine Schleife (< 50 Befehle) problemlos schaffen, jedoch kommt nur Quark raus. Hat jemand von euch vielleicht eine Idee, wie ich das Problem am elegantesten lösen kann? Auf den PWM möchte ich eigentlich nicht verzichten, da das Programm sehr asynchron läuft (serielle Schnittstelle wird nicht mitverarbeitet). Dankeschön, Grüßle, Erik P.S. Hier der Code, der den Pin liest und den Ausgang ansteuert: btfss PORTA,2 bcf PORTA,7 btfsc PORTA,2 bsf PORTA,7 soll ich vielleicht schon hier was ändern?