Hi, wie messt Ihr die Abstände wenn nicht mit Ultraschall?? Hab kein Platz für Ultraschallmodule .... Dachte mir perInfrarot (aber keine fertigen von Sharp die sind auch zu groß) möchte, das meine schaltung immer weiß wo sie sich befindet (nicht fragen warum) dachte mir also folgendes: in jedem raum ein ir sender der ein raumspezifisches signal sendet. also der im wohnzimmer sendet zb "du befindest dich im wohnzimmer" ... auf der schaltung dann einen empfänger der das signal erhält un nun weiß wo sie ist ..... in der schaltung ist auch ein plan des hauses gespeichert .... bin aber drauf gekommen, das durch die reflektion jetzt das wohnzimmersignal auch im vorzimmer zb empfangen wird .... suche also etwas kleines leichtes mit dem eine autonome navigation möglich ist (außer eben us) hat wer ne idee ??
IR hat das Problem, daß du immer direkten Sichtkontakt zum Sender benötigst. Das heißt, wenn deine Schaltung beliebig im z. B. Wohnzimmer liegt, du eine menge Sender benötigst. Denk doch mal über Ultraschall nach oder Infraschall. Der etwas größere Sender ist stationär im Raum, der Empfänger (Schaltung) kann wesentlich kleiner ausfalen. Bei Ultraschall verdirbst du es dir mit Hund, Katze und Fledermaus, bei Infraschall kommen die Elefanten gelaufen. Michael
infraschall??? ja das problem mit us kenn ich - ist aber erst ab gewissen frequenzen schonmal das "us-konzert" im normalen haushalt gehört??? du würdest dich wundern ..... brauch halt was kleines leichtes mit dem ich die position messen kan bzw. die abstände zu allen seiten der "schaltung"
wie funktioniert eigentlich die umgebungserkennung und abstandsmessung mit ner kamera? hab wo gelesen, dass dazu 2 kameras benötigt werden .... aber wie genau das ganze funktioniert hab ich niergens gefunden
braucht man dazu nicht sowieso noch einen extrigen sensor, wenn das ganze mit kameras realisiert werden soll?
mit 2 kamera wird das über die differenz der beiden bilder gemacht. nahe gegenstände haben eine grössere differenz weit entfernte eine kleine. schwierigkeit daran ist es markante punkte zu finden, deren abstand man vergleichen kann weiteres liefert google stereo bilderkennung kamera usw..
oh .... so muss ich also suchen nach stereo bilderkennung ..... na mal schauen. hab aber jetzt was ganz sensationelles gefunden: die Facettenaugen - Kamera !!!! mit ihr ist es angeblich möglich Entfernungen zu messen, Personen zu erkennen, und ein 3D-Abbild der Umgebung zu erstellen .... Leider find ich aber einfach keinen Anbieter der sowas her gibt :-( Wär toll wenn einer von Euch nen Tipp hatt wo man sowas bekommt. P.S.: laut dem Frauenhofer Institut ist sie nicht anders als ne CCD Kamera anzusteuern mit nem CMOS Chip oder so ähnlich - k.a. was das jetzt bedeutet
wie wärs mit der lösung: am bot nen ultraschall Sender. In jedem Raum dann ein Ultraschall Empfänger. Jetzt sendet der Bot ein Signal dieses wird wahrscheinlich wegen der Reflektion von mehreren Empfängern empfangen, diese dann von einem Programm auswerten lassen und man hat die exakte Position vom Bot. Kann das Funktionieren? falls es möglich (trotz reflektion) ist das dann auch mit infrarot zu realisieren?
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