arduino mit vb

Ich weiß, dass man Arduino auch über vb steuern kann. Ich wollte mir 
einen Roboterarm mit 4 Servos bauen, und über Pc steuern.
Nun sollte man in dem vb Programm mit Reglern die Servos steuern können 
und bewegungen aufnehmen und wiedergeben. etwa so wie hir: 
http://www.youtube.com/watch?v=XOrnLvrZwe0&translated=1
Allerdings habe ich dazu nichts gefunden. Hat einer eine software und 
den arduino code, oder kann mir ein gutes Tutorial dafür zeigen?

oh (ich bin neu hier)

Wahrscheinlich machst Du den Fehler und möchtest zuviel auf einmal. 
Zerlege deine Aufgabe doch in Teilprobleme bzw. kleine Schritte. Hier 
ein grober Vorschlag:

1. Schreibe ein einfaches Kommunikationsprogramm mit VB und ein Programm 
für deinen Arduino. Zum Beispiel könntest Du per VB ein Byte an den 
Arduino senden und dieser schickt es einfach nur zurück und dein 
Programm zeigt es dann wieder an.

2. Erweitere das Programm für den Arduino, so dass er anhand des 
gesendeten Bytes ein Servo ansteuert.

3. Erweitere alles für 4 Servos.

4. Implementiere die restlichen Funktionen (z.B. das Speichern von 
Bewegungsabläufen).