Strom messen (Current Sense Output H-Bridge) mit ADC

Stefan Gast #1846078
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Hi,
ich habe eine H-Brücke LMD18200 die wird per PWM angesteuert, man kann 
-3 bis +3 Ampere ausgeben.

Der Current Sense Output liefert 377uA pro Ampere der Last.

Ich bin mir nicht sicher gehe aber davon aus dass bei negativen Strömen 
ebenfalls ein negativer Strom an dem Output fließt. Deshalb habe ich mit 
einem 50/50 Spannungsteiler die Mitte auf 2.5V gelegt (fließt kein Strom 
sieht der ADC 2.5V)

Einen Tiefpass habe ich auch noch eingebaut, die Grenzfrequenz liegt bei 
16kHz

Jedoch habe ich das Problem das selbst bei I = 0A nicht 2.5V sondern 
Werte zwischen 0.5 und 1V vom AVR gemssen werden! Woran kann das liegen?

An der Eingangsimpedanz des ADC vermutlich nicht. Ist meine Schaltung 
inkorrekt?

Stefan
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Simon K. Persönliche Seite #1846099
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-3 bis 3Ampere? Was ist denn bei dir dann der negative Strom in der H 
Brücke?
Der Ausgang wird nur positiv sein. Egal in welche Richtung sich der 
Motor dreht.
Kann auch gar nicht anders, wie soll denn die Spannung an Pin8 (Current 
Sense Output), der mit einem Widerstand gegen Masse angeschlossen werden 
soll (siehe Datenblatt) negativ werden, wenn der ganze Chip überhaupt 
keine negative Spannungsversorgung hat?

Einfach den entsprechenden Widerstand gegen Masse schalten und ADC 
dranhängen.
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