Hallo,
ich versuche Daten von einem AVR (mega644 als Master) zu einem anderen
(mega32 als Slave) zu senden. Zum testen verwende ich die untenstehenden
Programme. Immer wenn ein 'a' empfangen wird togglet ein Pin an dem eine
LED hängt. Eigentlich sollte die LED ja jetzt im Sekundentakt blinken.
Allerdings ist das blinken sehr unregelmäßig. Mal bleibt die LED ~5
Sekunden an. Dann geht sie wieder an und gleich wieder aus, bleibt also
keine Sekunde an.
Woran kann das liegen?
Master:
1 | #define F_CPU 16000000UL
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2 |
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3 | #include <avr/io.h>
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4 | #include <util/delay.h>
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5 |
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6 | #define DDR_SPI DDRB
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7 | #define DD_MOSI 5
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8 | #define DD_SCK 7
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9 | #define DD_SS 4
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10 |
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11 |
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12 | void SPI_MasterInit(void)
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13 | {
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14 | /* Set MOSI and SCK output, all others input */
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15 | DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
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16 | /* Enable SPI, Master, set clock rate fck/16 */
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17 | SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);
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18 | }
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19 |
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20 | void SPI_MasterTransmit(char cData)
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21 | {
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22 | /* Start transmission */
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23 | SPDR = cData;
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24 | /* Wait for transmission complete */
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25 | while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
|
26 | ;
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27 | }
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28 |
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29 | int main(void)
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30 | {
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31 |
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32 | SPI_MasterInit();
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33 |
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34 | for(;;) {
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35 | SPI_MasterTransmit('a');
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36 | _delay_ms(1000);
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37 | }
|
38 | return 0;
|
39 | }
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Slave:
1 | #define F_CPU 16000000UL
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2 |
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3 | #include <avr/io.h>
|
4 | #include <util/delay.h>
|
5 | #include <avr/interrupt.h>
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6 |
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7 | #define DDR_SPI DDRB
|
8 | #define DD_LED 3
|
9 | #define DD_SS 4
|
10 | #define DD_MOSI 5
|
11 | #define DD_MISO 6
|
12 | #define DD_SCK 7
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13 |
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14 |
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15 | void SPI_SlaveInit(void)
|
16 | {
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17 | /* Set MISO output, all others input */
|
18 | DDR_SPI = (1<<DD_MISO)|(1<<DD_LED);
|
19 | /* Enable SPI */
|
20 | SPCR = (1<<SPIE)|(1<<SPE);
|
21 | }
|
22 |
|
23 | char SPI_SlaveReceive(void)
|
24 | {
|
25 | /* Wait for reception complete */
|
26 | while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
|
27 | ;
|
28 | /* Return data register */
|
29 | return SPDR;
|
30 | }
|
31 |
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32 |
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33 | int main(void)
|
34 | {
|
35 | SPI_SlaveInit();
|
36 | sei();
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37 |
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38 | for(;;) {
|
39 | }
|
40 | return 0;
|
41 | }
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42 |
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43 | SIGNAL(SPI_STC_vect){
|
44 | uint8_t temp;
|
45 | temp = SPDR;
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46 |
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47 | if(temp == 'a'){
|
48 | PORTB ^= ( 1 << DD_LED );
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49 | }
|
50 | }
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