Kompensation Regler

Harald Gast #1855125
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Hallo zusammen,

ich habe mal eine Frage zur Kompensation von Schaltreglern. Am Ausgang 
eines Reglers steckt ja eine Spule gefolgt von einem Kondensator. Aus 
diesem LC-Glied ergibt sich - soweit ich weiß - eine Polstelle des 
Reglers. Wenn man jetzt mit diesem Regler einen Motor (große 
Induktivität) treibt, verschiebt sich dann die Polstelle des Reglers? 
Oder geht die Last nicht in die Berechnung der Kompensation mit ein?

Gruß
Harald
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Armin Gast #1856299
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Grundsätzlich geht beim Filter die Last mit in die Berechnung ein. Viele 
idealen Lehrbuch-Rechnungen basieren auf der Annahme, dass parallel zum 
Kondensator kein Strom fließt...

Du musst übrigens auch den Widerstand der Spule berücksichtigen bei 
solchen Strömen... hab ich hier vor ein paar Tagen gelernt ^^
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Dirk Gast #1888957
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Ich hab auch eine Frage zu Regler-Kompensation.

Ich hab mal für einem Belastungsfall die Übertragungsfunktion 
aufgestellt und danach meinen Regler ausgelegt. Der ist stabil, 
allerdings ist der Einschwingvorgang recht lang. Ich möchte das System 
also mehr dämpfen. Kann man die Dämpfung aus dem Bodediagram ablesen? 
Oder kann man die Dämpfung anders einstellen?
Mit LTSpice kann man wunderbar solche Kompensationsschaltungen 
simulieren.

PS: ich benutze eine Type-III-compensation
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Fralla Gast #1889332
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Im PN-Diagram an der Lage der Pole, (aber auch im Bode) der Closed-Loop 
übertragungsfunktion sieht man die Dämpfung (am Peak). Eine geringe 
Phasenreserve (der open loop) führt auch zu längerem Einschwingen.

Zu unterscheiden ist auch ob es um Lastsprünge, Eingangssprünge, etc 
geht. (load-, line Regulation)

Die Buck topologie, hat zb einen Doppelpol (durch LC-Filter) gefolgt von 
einer Nullstele (Kondensator + ESR).
Ist alles eine sehr grobe Erklärung, bei Boost und Sperrwandlern, gibts 
dann die berüchtige Nullstelle rechts in der PN Ebene und das damit 
verbunden ausschwingen in die Gegenrichtung.

Da du einen Type 3 Kompensator benutzt, denke ich dass du Voltage mode 
Regelung benutzt. Bei current mode ist jeder Schaltregler ein System 
1.Ordnung (das L hat keine Auswirkung) da kommt man meist mit Type 2 
aus.


MFG
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