Brushless Motor Anlauf

[Sergej (Gast)]

Hallo
Ich möchte ein Brushless Regler selbst  bauen den Hardware teil  hab ich 
Provisorisch auf einer Streifplatine bereits aufgebaut funktioniert 
einwandfrei. Mit dem Softwareteil komm ich aber irgendwie nicht klar. 
Ich hab bereits alle Foren und alles was bei google zu dem Thema gab 
durchforsten aber keine Lösung gefunden ich lese überall über eine 
ungeregelte Anlaufphase um eine bestimmte Drehzahl zu erreichen bei der 
die Lage des Rotors bestimmt werden kann um in geregelten Normalbetrieb 
zu schalten.  Aber  ich krieg den Motor gar nicht dazu einen 
vollständigen 360 Grad Drehung zu machen ich hab mit dem Programm 
versucht nach einer bestimmten zeit immer weiter zu schalten aber tut 
sich irgendwie nichts die Signale kann ich aber mit dem Oszilloskop aber 
sehen die kommen schon in 120° Abständen ich hab auch versucht die 
Case-Struktur mit den knöpfen Manuel weiterzuschalten dann dreht sich 
der Läufer immer um ein paar grad aber der läuft nicht automatisch ein. 
Kann mir vielleicht jemand ein paar Tipps geben??


  while(1){
  switch(x)
    {
       case 0:

         TCD1.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD1.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCD = 0x000;    // Aus
      TCD0.CCA = i;      // Phase A Plus
      TCD0.CCC = i;      // Phase B Minus
      _delay_ms(10);
      x++;
       break;

       case 1:
         TCD1.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD1.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCC = 0x000;    // Aus
      TCD0.CCA = i;      // Phase A Plus
         TCD0.CCD = i;      // Phase C Minus
      _delay_ms(10);
      x++;
      break;

       case 2:
         TCD1.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCC = 0x000;    // Aus
      TCD1.CCA = i;      // Phase B Plus
         TCD0.CCD = i;      // Phase C Minus
         _delay_ms(10);
         x++;

       break;

       case 3:
         TCD1.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCC = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCD = 0x000;    // Aus
      TCD1.CCA = i;      // Phase B Plus
      TCD0.CCB = i;      // Phase A Minus
         _delay_ms(10);
         x++;

       break;

       case 4:
         TCD1.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCC = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCD = 0x000;    // Aus
      TCD1.CCB = i;      // Phase C Plus
      TCD0.CCB = i;      // Phase A Minus
         _delay_ms(10);
         x++;

       break;

       case 5:

         TCD1.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCA = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCB = 0x000;    // Aus
         TCD0.CCD = 0x000;    // Aus
      TCD1.CCB = i;      // Phase C Plus
      TCD0.CCC = i;      // Phase B Minus
         _delay_ms(10);

      x=0;
          break;
  }

   }
   return 0;
}

[Floh (Gast)]

Stichwort Anfahrrampe.

Die Umpolvorgänge am Anfang recht langsam, dann zunehmend schneller 
machen bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
:-)

[Simon K. (simon)]

Und nicht mit Delays. Das geht nur in die Hose.

[Floh (Gast)]

Jo, also ich hab hier grad eine Ansteuerung am laufen für einen 
sensorlosen BLDC ausm Diskettenlaufwerk. (So als Machbarkeitsstufe)

Programmaufbau:
Ein Timerinterrupt mit CTC-Einstellung, in dem die Umpolungen anhand 
einer Statusvariablen erledigt werden.
Der CTC-Wert wird dabei vom anlaufen an kontinuierlich kleiner, das gibt 
dann die Anfahrtrampe :-)