Hallo
Mit Atmega8 steuere ein BLDC Motor mit 16 kHz PWM. Dafür benutze ich
16-Bit Timer1, Modus 14(Fast PWM).Durch AD-Wandler stelle ich mit Poti
die Vergleichswerte(OCR1A) für 2 Interrupts(Timer-Overflow und Compare
Match).
Je nach afutretendem Interrupt lade ich in register A PWM-Zustand.
Im Register B bfeinden sich Kommutierungsbits für PORTausgang.
Vor der PORTasugabe verbinde ich PWM durch Schlüssellogic für 6 Kanäle:
AND RB, RA
OUT PORTB, RB //hier öffnet/schliesst(PWM) sich gleichzeitig ein
//P- und ein N-Transistor von jeder Seite der
//Leistungsbrücke
Das Problem liegt daran, dass beim Potiaufdrehen von 0%-70% steigt die
Geschwindigkeit, und dann wieder sinkt von 70%-100%, in diesem Fall habe
ich maximale Speed 70% der möglichen Geschwindigkeit.
Was mache ich falsch, und wie sollte ich es machen ohne externen
Bauelementen(LOGIC) zu benutzen?
