Hallo freunde,
ich versuche zwischen zwei Atmegas ein TWI-schnittstelle zu realisieren.
Der Master, in diesem Fall Atmega 16L soll nach einer gewissen Zeit, 2
werte über diese Schnitstelle verschicken. Der Atmega 32 soll die werte
Empfangen und verarbeiten.
Master
1 | int main (void)
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2 | {
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3 |
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4 | lcd_init(); //lcd initialisieren
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5 | init_interrupt(); //Interrups organisieren
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6 |
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7 | //Übertragungsrate auf 10000Hz setzen
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8 | TWBR = 48;
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9 | TWSR = 1;
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10 |
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11 | while(1)
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12 | {
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13 |
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14 | if (sekunden == Gesam_t) // 600 sekunden
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15 |
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16 | {
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17 |
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18 |
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19 | Geschwindigkeit = (Ct * Si_wert) / Gesam_t;
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20 |
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21 |
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22 |
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23 | //TWI aktivieren:
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24 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
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25 | while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
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26 | //TWDR = 1<<1|TWIM_SCHREIBEN; // Adresse des slaves und schreiben
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27 |
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28 | TWDR=2;
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29 |
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30 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
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31 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //warten
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32 |
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33 | TWDR = Geschwindigkeit;
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34 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
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35 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //warten
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36 |
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37 | TWDR = Si_wert;
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38 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
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39 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //warten
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40 | //Stop:
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41 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
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42 |
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43 | Si_wert = 0; // Si_wert null setzen
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44 |
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45 | sekunden = 0; // 10 minuten zurücksetzen
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46 |
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47 | }
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48 | }
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49 | }
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Slave
1 | int main (void)
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2 | {
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3 |
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4 | lcd_init(); //lcd initialisieren
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5 |
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6 |
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7 | sei(); //Globale Interrupts einschalten
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8 |
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9 | Start_Clock(); //Starten der DCF77 Uhr
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10 |
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11 | //Übertragungsrate auf 10000Hz setzen
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12 | TWBR = 48;
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13 | TWSR = 1;
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14 |
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15 | while (1)
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16 | {
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17 | LCD_ZEIT_DATUM_ANZEIGEN();
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18 |
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19 | //Eigene Slave-Ansprechadresse einstellen
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20 | TWAR = (1 << 1);
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21 |
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22 | //TWI aktivieren:
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23 | TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWEA);
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24 |
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25 | if(TWCR & (1<<TWINT))
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26 | {
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27 |
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28 | //ohne Ack:
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29 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
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30 | while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
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31 | Geschwindigkeit = TWDR;
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32 |
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33 |
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34 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
|
35 | while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
|
36 | Si_wert = TWDR;
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37 |
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38 | //Stop:
|
39 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
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40 | }
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41 |
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42 |
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43 | }
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44 |
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45 |
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46 | return (1);
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47 | }
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Das Problem nach der erechnung der Geschwinidgkeit bleibt das Programm
irgendwo stecken und verschickt nicht die werte zum Atmega32.
was mach ich falsch ?
