TWI - Problem Atmegas

[Jörgensen (Gast)]

Hallo freunde,

ich versuche zwischen zwei Atmegas ein TWI-schnittstelle zu realisieren.
Der Master, in diesem Fall Atmega 16L soll nach einer gewissen Zeit, 2 
werte über diese Schnitstelle verschicken. Der Atmega 32 soll die werte 
Empfangen und verarbeiten.

Master

int main (void)
{

  lcd_init();               //lcd initialisieren
  init_interrupt();        //Interrups organisieren
    
  //Übertragungsrate auf 10000Hz setzen 
  TWBR = 48;
  TWSR = 1; 
      
  while(1)      
  {
            
    if (sekunden == Gesam_t)              // 600 sekunden
  
    {


    Geschwindigkeit = (Ct * Si_wert) / Gesam_t;

      
    
    //TWI aktivieren:
           TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
    while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
    //TWDR = 1<<1|TWIM_SCHREIBEN;      // Adresse des slaves und schreiben

    TWDR=2;  
        
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
       while (!(TWCR & (1<<TWINT)));    //warten

    TWDR = Geschwindigkeit;
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)));    //warten

    TWDR = Si_wert;
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)));  //warten
    //Stop:
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
        
    Si_wert = 0;        // Si_wert  null setzen
      
    sekunden = 0;          // 10 minuten zurücksetzen    
  
    }
  }
}

Slave

int main (void)
{

lcd_init();               //lcd initialisieren
        
      
  sei();          //Globale Interrupts einschalten

  Start_Clock();      //Starten der DCF77 Uhr  
      
  //Übertragungsrate auf 10000Hz setzen
  TWBR = 48;
  TWSR = 1; 

  while (1)
  {
      LCD_ZEIT_DATUM_ANZEIGEN();

      //Eigene Slave-Ansprechadresse einstellen
        TWAR = (1 << 1);

      //TWI aktivieren:
        TWCR = (1<<TWEN)|(1<<TWEA);

      if(TWCR & (1<<TWINT))
      {

      //ohne Ack:
            TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
          while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
        Geschwindigkeit = TWDR;


      TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
          while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
      Si_wert = TWDR;

      //Stop:
      TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);
      }
        
      
    }  
  
  
return (1);
}

Das Problem nach der erechnung der Geschwinidgkeit bleibt das Programm 
irgendwo stecken und verschickt nicht die werte zum Atmega32.

was mach ich falsch ?

[Tom (Gast)]

Hallo Jörgensen,

Hast Du die richtigen Pullup's verwendet?


Ich habe das mal mit den internen versucht, hat aber nicht geklappt.
Effekt war ähnlich, der Atmega stellte sich tot.



Gruß,
Tom

[Jörgensen (Gast)]

Natürlich hab an den zwei Leitungen jeweils ein Widerstand.