TSOP1736 als Entfernungsmesser

finalcu Gast #1887795
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Hallo Zusammen,

beim PRO-BOT128 wird der TSOP1736 als Entfernungsmesser verwendet. Als 
IR-Dioden dienen jeweils drei in Serie geschaltete TSUS520. Wenn man 
sich nun den beigefuegten Schaltplan anschaut, so sieht man, dass die 
IR-Dioden auf der einen Seite (X1_13) von einem PWM-Signal gespiessen 
werden und auf der anderen Seite an einen weiteren Port des uC 
angeschlossen sind.

Wie genau funktioniert das nun? Gemaess Datenblatt vom TSOP1736 braucht 
dieser ein 36kH Signal. Werden daher die Dioden mittels PWM-Signal 
gesteuert? Wofuer sind dann die beiden anderen Pins (X2_12 und X2_14)?
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