Hallo Zusammen, beim PRO-BOT128 wird der TSOP1736 als Entfernungsmesser verwendet. Als IR-Dioden dienen jeweils drei in Serie geschaltete TSUS520. Wenn man sich nun den beigefuegten Schaltplan anschaut, so sieht man, dass die IR-Dioden auf der einen Seite (X1_13) von einem PWM-Signal gespiessen werden und auf der anderen Seite an einen weiteren Port des uC angeschlossen sind. Wie genau funktioniert das nun? Gemaess Datenblatt vom TSOP1736 braucht dieser ein 36kH Signal. Werden daher die Dioden mittels PWM-Signal gesteuert? Wofuer sind dann die beiden anderen Pins (X2_12 und X2_14)?
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