Grundlagenfrage PIC Programmierung: BRA oder GOTO?

Gast #140676 
Hallo!

Ich muss mal ganz blöd fragen: wann wende ich BRA und wann GOTO an?
Mir ist zwar klar das einer von den beiden eine Rücksprungadresse auf
dem Stack ablegt, aber jetzt habe ich mir soviele Quellcodes im
Internet angeschaut wo es ständig durcheinandergewürfelt aussieht. Ich
bin jetzt total verwirrt wann denn nun BRA und wann GOTO eingesetzt
wird :-) Vom Verständnis her denke ich das man bei BRA einen Rücksprung
mittels RETURN machen kann, bei GOTO nicht. Scheinbar setzen aber manche
Programmierer ein BRA selbst am ende einer Hauptschleife, aber warum? Da
muss man doch nirgends zurückspringen?

Jup
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Gast 
In PIC-Assembler werden folgende Instruktionen verwendet:

  bsr - branch subroutine
  bra - unconditional branch

Damit ist bra das Äquivalent des Basic'schen GOTO und bsr das
Äquivalent von GOSUB resp. CALL.

Hier ein Dokument, das man mit Sicherheit ausführlicher auch irgendwo
auf der Microchip-Website oder in der Dokumentation des PIC-Assemblers
finden kann ...
http://cba.mit.edu/projects/fablab/docs/D.pdf
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