Bosch BMA020 I2C

Guten Mittag,

heute treibt mich die Beschleunigung hier her ...

Und zwar habe ich den BOSCH BMA020 von ELV.
Ich möchte ihn wie im Beispiel des beigelegten Datenblattes betreiben, 
daher erstmal nur die X,Y,Z Beschleunigungen auslesen.

Protokoll ist I2C.

Äußerst unglücklicherweise klappt die Kommunikation nicht.
Ich verwende einen ATmega8 mit 8Mhz Takt vom Quarz.
TWI Routinen sind vom Hersteller des Compilers und haben bisher immer 
funktioniert (z.B. EEPROM), sie verwenden das TWI-Modul des ATmegas.

Zuerst hatte nich natürlich ein vollständigen Kommunikationsablauf 
versucht und wollte mir die Beschleunigungen via UART am Bildschirm 
anzeigen lassen doch ich wurde enttäuscht ;-)

Der Sache muss man schließlich auch den Grund gehen!
Also hab ich ein logikanalyser an die beiden Pins für die Kommunikation 
gehängt und meine das der BMA020 kein ACK sendet, denn während des 9. 
Takts ist SDA high, also NACK. (ich hab der übersichthalber nur das 
erste byte geschickt)

Den Strom den die ELV Platine zieht hab ich auch gemessen sind 3,21mA 
was ich auch für zu viel empfinde ...
Ich hab es mit 2 Modulen getestet, beide gleiches Problem.

Bilder der Verdrahtung und der Kommunikation sind oben.

VUin ist VUSB = 5V für ATmega und BMA020.
Es werden die Pullups vom BMA020 genutzt.

Hoffe jemand hat eine Idee.
7

Programmcode

1

program softbibI2c;

2

3

 var take:byte;

4

 var txt: array[8] of char;

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7

begin

8

delay_ms(1000);

9

take := 0;

10

UART1_Init(9600);

11

UART1_write_text('online');

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13

14

TWI_Init(1000);

15

delay_ms(1);

16

TWI_start();

17

TWI_write(70);

18

end.