1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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3 |
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4 | #define ADC_SCHREIBEN 0x90
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5 | #define ADC_LESEN 0x91
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6 | #define BITFAKTOR 20
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7 | #define TEILER 1
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8 | unsigned char Data_TWI[1]={0};
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9 |
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10 |
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11 |
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12 | void init(unsigned char bitfaktor, unsigned char teiler)
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13 | {
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14 | DDRA = 0xff;
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15 | TWBR = bitfaktor; // Bitfaktor für Bitrate in TWBR Register schreiben
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16 | TWSR = teiler; // Teiler für Berechnungsformel in TWSR Register schreiben
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17 | }
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18 |
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19 |
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20 | void conf_send(unsigned char adres_write) // Konfiguration an ADC senden
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21 | {
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22 | unsigned char configuration = 0x04; //Konfigurationsbyte für den ADC
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23 |
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24 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Startbedingung
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25 |
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26 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt (Start eingeleitet)
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27 |
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28 | TWDR = adres_write; // Laden der ADC Adresse(schreiben) ins TWI Datenregister
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29 |
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30 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
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31 |
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32 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
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33 |
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34 | TWDR = configuration; // Laden des Konfigurationsbyte in das TWI Datenregister
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35 |
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36 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
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37 |
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38 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
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39 |
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40 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // Ende einleiten
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41 | }
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42 |
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43 |
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44 |
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45 |
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46 | void read_adc(unsigned char adres_read)
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47 |
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48 | {
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49 | int i = 0;
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50 |
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51 |
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52 |
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53 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN); // Startbedingung
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54 |
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55 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt (Start eingeleitet)
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56 |
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57 | TWDR = adres_read; // Laden der ADC Adresse(lesen) ins TWI Datenregister
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58 |
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59 |
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60 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Senden
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61 |
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62 | //PORTA = 0x01;
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63 |
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64 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
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65 |
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66 | //PORTA = 0x04;
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67 |
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68 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN); // Empfang starten
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69 |
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70 |
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71 | while (i <=1) {
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72 |
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73 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT); // warten bis Interrupt kommt
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74 |
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75 | Data_TWI[i]=TWDR;
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76 |
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77 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEA) | (1 << TWEN); // ACK-Impuls senden
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78 |
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79 |
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80 |
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81 | loop_until_bit_is_set(TWCR, TWINT);
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82 |
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83 | i++;
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84 |
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85 | }
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86 |
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87 |
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88 |
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89 | TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN); // Stoppbedingung
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90 |
|
91 | i = 0;
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92 | }
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93 |
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94 |
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95 |
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96 | int main(void) //Hauptfunktion
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97 |
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98 | {
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99 |
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100 | sei();
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101 |
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102 | init(BITFAKTOR,TEILER);
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103 |
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104 | conf_send(ADC_SCHREIBEN);
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105 |
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106 | while (1)
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107 | {
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108 |
|
109 | read_adc(ADC_LESEN);
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110 |
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111 | }
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112 |
|
113 | return 0 ;
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