Step-Down-Regler als Motortreiber ?

Ich soll einen Motortreiber mit dem Regler TPS40200 bauen. Die 
Versorgungsspannung liegt bei 24V.
Die Motoren, die an diesen Regler angeschlossen werden sollen, können 
Induktivitäten zwischen 1mH und 2000mH haben.
Im Datenblatt von diesem Regler 
(http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/tps40200.pdf) steht ab Seite 25 
etwas drin, wie man die Kompensation berechnet. Allerdings muss ich mit 
meinem Regler einen großen Lastbereich abdecken.
Hat da jemand Tips, wie ich die Kompensation für meinen Fall "richtig" 
berechnen kann?

Danke schon einmal im Voraus
Sandra