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cos verrechnet sich.Hi, ich will in meinem Programm den cosinus von einem Winkel berechnen. Ich benutze einen ATmega128 und win-avr-gcc. In meine h-File habe ich per
die Mathebibliothek eingebunden. Ich will den Winkel von 53° berechnen. Laut Taschenrechner: 0,601815 aber nach mein µC ist
, nachdem ich das per UART mittels
ausgebenen habe: -0.918282810 Kann mir mal jemand bitte nen Tipp geben! Dank!
Gast
#1903792
cos will seinen Parameter im Bogenmass. math.h definiert M_PI als Konstante zum umrechnen. Die Cosinusfunktion rechnet im Bogenmaß.
cos (53.0 / 180 * pi);
Viele Grüße,
Simon
The cos() function returns the cosine of __x, measured in radians. http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__math.html Radian / Radiant http://en.wikipedia.org/wiki/Radian http://de.wikipedia.org/wiki/Radiant_(Einheit) 53° = 0,925
Gast
#1903798
Grad != Bogenmaß
Gast
#1903799
Hallo Sie dir mal den Unterschied zwischen Winkelgrade und radiant an. Du arbeitest im Moment mit radiant. Gruß Joachim
Gast
#1903802
Musst in Bogenmaß angeben.
Gast
#1903805
Der Cosinus von 53 ist im Gradmaß ~0,6. Im Bogenmaß ist das Ergebnis tatsächlich ~-9,2! Man geht beim Bogenmaß nämlich nicht von einem Vollkreis mit 360°, sondern mit 2Pi aus. Das ist nämlich der Umfang des Einheitskreises. Umrechnen kann man mit dem Umstellen der folgenden Gleichung: Gradmaßwinkel / 180° = Bogenmaßwinkel / Pi Da deine Funktion mit dem Bogenmaß rechnet, musst du den Gradmaßwinkel vorher in einen Bogenmaßwinkel umrechnen und dann erst den Cosinus ausrechnen: Bogenmaßwinkel = Gradmaßwinkel / 180° * Pi
Gast
#1903821
Ich würde sogar vermuten, dass die verwendete cos Funkion ihren Parameter, den Winkel, im Bogenmass erwartet.
Gast
#1903847
Ihr habt doch alle keine Ahnung! die Funktion cos() braucht den Parameter in Bogenmaß! ;-) Jetzt ist das Bogenmaß überspannt.
Das Bogenmaß ist voll!
Viele Grüße,
Simon :-)
Matze: Geh mal nicht immer davon aus dass sich millionenfach bewaehrte und getestete Hardware bzw. Software "verrechnet", nur weil Du nicht damit umgehen kannst. Es gehoert nen bissel zum Lernprozess dazu, sich klar zu machen, dass der Fehler wahrscheinlich bei Dir selber zu suchen ist oder es an verstaendnis mangelt ;) In diesem Fall haette es z.B. geholfen, das manual zur Funktion zu lesen.
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