HTL-Inkrementalgeber mit Motorsteuerung

Hallo alles zusammen,

also nachdem ich einen ordentlichen Fehlkauf gelandet habe, wollte ich 
mal eure Meinungen hören zum Thema Motrocontroller und Inkrementalgeber.

Folgendes Problem:

Ich hab eine Lineareinheit inkl. Encoder (HTL-Signal) gekauft. Jetzt 
möchte ich aber die genaue Position der Lineareinheit auf den PC 
bekommen und auch das ganze Teil vom PC aus steuern.
Ich besitze einen 12V Zylinder, der durchschnittlich 3A zieht.

Da dachte ich mir, der Motorcontroller würde passen:
http://www.pololu.com/catalog/product/1392/resources

Auf den ersten Blick sieht der vielleicht ganz gut auf, aber leistet 
sich während dem betrieb einige Aufhänger.

Hat jemand deshalb ne Möglichket, dass Teil kostengünstig zu ersetzen?
(Notfalls tausch ich auch den Inkrementalgeber aus)

MFG karantazi