AVR, Probleme mit globaler Variablen

[Christian R. (crambow)]

Hallo,

ich habe eine Problem mit dem angefügten Code.

Aber erstmal etwas Allgemeines über den Code:

Es soll mit einem Mega8, später über einen Tiny 2313, ein Motor einer 
Modelleisenbahn angesteuert werden.
Die Steuersignale werden per RS232 in einem drei Byte umfassenden 
"Protokoll" empfangen.
Hauptsächlich wird die Geschwindigkeit über das Puls-Pause-Verhältnis 
der PWM bestimmt.
Das funktioniert soweit wunderbar. Mein einziges Problem besteht in der 
Fahrtrichtungsumkehr.
Diese soll fließend von statten gehen.
Das heißt die Bahn soll langsam abbremsen. Dies geschieht durch das 
Rücksetzen des Sollwerts. Nachdem der Istwert auch null erreicht hat, 
wird am Port C umgeschaltet. Danach soll die vorher eingestellte 
Geschwindigkeit wieder aufgenommen werden.
Ich habe jetzt das Problem, dass das Programm in der Schleife "while(ist 
!= 0x00);" hängen bleibt.
Dies Erkenne ich an den LEDs am Port D, Pin 5 und 6.
Ich bin mir sehr sicher, dass "ist" den Wert 0 erreicht. Da im 
Timer0-Interrupt die Variable solange dekrementiert wird, bis sie gleich 
soll, als null, ist.
Am Oszilloskop sehe ich auch wie das Puls-Pause-Verhältnis auf null 
zurückgeht.


Grüße

Christian

Edit:

Entschuldigt bitte die Anzahl des Anhangs. Es sind alle die selben 
Dateien.

[Rufus Τ. F. (rufus)]

Das Stichwort lautet volatile.


(Die überzähligen Anhänge habe ich entsorgt)

[Christian R. (crambow)]

Danke Rufus,

daran hab ich nicht gedacht.


Grüße

Christian

[Falk B. (falk)]

Siehe auch Interrupt.