Hallo,
ich habe eine Problem mit dem angefügten Code.
Aber erstmal etwas Allgemeines über den Code:
Es soll mit einem Mega8, später über einen Tiny 2313, ein Motor einer
Modelleisenbahn angesteuert werden.
Die Steuersignale werden per RS232 in einem drei Byte umfassenden
"Protokoll" empfangen.
Hauptsächlich wird die Geschwindigkeit über das Puls-Pause-Verhältnis
der PWM bestimmt.
Das funktioniert soweit wunderbar. Mein einziges Problem besteht in der
Fahrtrichtungsumkehr.
Diese soll fließend von statten gehen.
Das heißt die Bahn soll langsam abbremsen. Dies geschieht durch das
Rücksetzen des Sollwerts. Nachdem der Istwert auch null erreicht hat,
wird am Port C umgeschaltet. Danach soll die vorher eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen werden.
Ich habe jetzt das Problem, dass das Programm in der Schleife "while(ist
!= 0x00);" hängen bleibt.
Dies Erkenne ich an den LEDs am Port D, Pin 5 und 6.
Ich bin mir sehr sicher, dass "ist" den Wert 0 erreicht. Da im
Timer0-Interrupt die Variable solange dekrementiert wird, bis sie gleich
soll, als null, ist.
Am Oszilloskop sehe ich auch wie das Puls-Pause-Verhältnis auf null
zurückgeht.
Grüße
Christian
Edit:
Entschuldigt bitte die Anzahl des Anhangs. Es sind alle die selben
Dateien.
