N'abend, ich habe derzeit folgendes Problem mit der CAN-Busansteuerung bei der Kombination mit dem TMS2812 von TI und dem CAN-Transceiver TJA1041. Auf dem Empfangsweg kann ich zwar eine Botschaft bis zum Transceiver empfangen, danach wird es allem anschein nach allerding nicht weiterverarbeitet, am RXD-Ausgang liegt durchweg ein High-Pegel an (auch bei gelöster Verbindung zum TMS). Dieser wird dann morgen getauscht. Ein weiteres Problem ist aber das Senden einer CAN-Botschaft, da an CANTXA des TMS nicht die Botschaft anliegt, sondern ein konstanter High-Pegel. Programmiert habe ich die CAN-Ansteuerung mit Hilfe der eCAN Receive und eCAN Transmit-Blöcke aus Matlab. Darüber hinaus verwende ich das eZdsp von Spectrum Inc. zur Programmierung und zum Testen des DSP. Die Frage nun: Ist der DSP evtl defekt? Zumindest bezogen auf die CAN-Kommunikation (vgl. Transmit) besteht der Fehler. Oder habe ich nur Fehler in der Programmierung gemacht (ggf. zusätzliche Aktivierung der CAN-Schnittstelle)? Gruß Tobias
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