Hallo zusammen, ich habe nun begonnen, mit Schrittmotoren zu experimentieren. Die möchte ich einmal zur genauen Positionierung von Sensoren einsetzen. Diese habe ich aus einem Schrottdrucker ausgebaut und angeschlossen. Das ganze funktioniert auch soweit. Jetzt habe ich gelesen, dass mann zur genauen Positionierung ja nur die Schritte zählen brauch. Es kommt nun aber mal vor, dass der Stepper eine Schritt überspringt, somit weiß ja der µC nicht mehr genau, wo sich der Motor jetzt befindet. Man kann ja den Schritt feststellen, in dem man die Induktivspannung der nicht beschaltenen Spule misst. Jetzt zu meiner Frage: Kann ich dafür den ADC von meinem 8515 verwenden, oder ist die Spannung zu klein? Dann müsste ich einen OP verwenden.
Läuft dein Schrittmotor im Voll oder Halbschritt?
Gast
#1915587
Wenn Du den Stepper richtig ansteuerst und nicht mechanisch überlastest, verliert er keine Schritte. Wenn er Schritte verliert, dann immer Großschritte (= 4 Voll- oder 8 Halbschritte). Ich mache die Positionsüberwachung mit einem magnetischen Drehgeber von AMS (360°/4096=0,087890625 ° Auflösung). Allegro's neueste Treiber können angeblich genau das, was Du suchst. Selber machen - extrem schwierig.