Hi Leute, Ich habe heute mal geguckt, welche Bauteile in dem NXT-Roboter(Lego)verbaut sind: -Ein ARM9 µC AT91SAM7S256 -Ein Atmega 48 für die Programmiereng(vermutlich) -Ein Bluethoth Modul -Ein unbekanntes GLCD Nun ist meine Frage, ob man das auch selbst programmieren könnte. Fotos folgen Danke für eure Antworten
Gast
#1914143
Auf die Fotos bin ich mal gespannt, ich wollte schon immer mal in so eine Kiste reinsehen! Prinzipiell sollte man soetwas auch selbst programmieren können. Die Grundfunktionen, also Servos, Sensoren etc. lassen sich wahrscheinlich auch nur mit einem Atmega umsetzen. Dazu lohnt sich mal ein Blick zu den diversen Roboter-Foren. Interessant wird es dann bei der Bluetooth-Schnittstelle und der Verbindung zum PC. Die PC-Software wird sicherlich keine dokumentierte Schnittstelle bieten, du könntest also nur mit viel Aufwand das Verhalten vom Original-Controller nachbauen. Für die Bluetooth-Verbindung zum Handy und die geplanten Features (Bildverarbeitung wenn ich mich richtig erinnere) brauchen schon einiges mehr wie nur eine Bluetooth-RS232 Brücke. Das läuft schon fast auf ein kleines OS hinaus, wenn du mit so einem umfangreichen Bluetooth-Stack und Bildverarbeitung spielen willst. Interessant wäre auch noch zu wissen, ob es Firmware-Updates gibt und wie so ein Update aussieht. Wenn du viel Glück hast, könnte ein nachgebauter Bootloader + Hardware schon ausreichen, um die Original-Software und damit auch alle Funktionen laufen zu lassen. Da müsstest du allerdings verdammt viel Glück haben...
Gast
#1914241
Hallo, für den NXT gibt es eine Java-Programmierumgebung mit Eclipse. Damit kann man schon sehr viel anstellen.
Gast
#1914449
Der ARM9 ist ein ARM7, und der läßt sich relativ leicht über USB umprogrammieren (Stichwort SAM-BA). Der ATMEGA ist der Hausmeister und steuert Power und Motor-PWM sowie die RCX-kompatiblen Legacy-Sensoren. Prinzipiell kann man den über ISP umprogrammieren, das ist aber kaum sinnvoll. Detaillierte Infos inklusive Schaltplan gibt es bei LEGO: http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/default.aspx Es gibt verschiedene Projekte mit freier Software für den NXT, z.B. Lejos. Dort drin gibt es auch Treiber-Code für so ziemlich alle Hardware, die man am NXT betreiben kann.
Angehängte Dateien:
-
nxt-top_mid.jpg
(68 KB)
Gast
#1914525
> Beiträge von unangemeldeten Benutzern dürfen höchstens > 5 Links enthalten (Spam-Schutz) Na, dann halt nur 5/7 ;) leJOS: h**p://lejos.sourceforge.net/ NXC/NBC: h**p://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ bare: http://www.iar.com/website1/1.0.1.0/1483/1/ pbLua: http://www.hempeldesigngroup.com/lego/pblua/ nxtOSEK: http://lejos-osek.sourceforge.net/ RobotC: http://www.robotc.net/ Labview: http://www.ni.com/academic/mindstorms/
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