Empfehlungen bzgl Roboterarm für einfache bedienung

Hallo

könnt ihr mir da was besonderes empfehlen?
Ich suche einen einfachen roboterarm der im grunde einfache arbeiten 
erledigt, wie irgendwelche tasten drücken oder leichte sachen aufhebt, 
dreht etc.

Ich würde sowas gerne bei mir am arbeitsplatz aufbauen.
Überlegt habe ich mir, den irgendwo auf dem tisch zu stellen und z.B. 
eine haltevorrichtung anzubringen für diverse fernbedienungen. So hätte 
der roboter immer dieselbe entfernung zu den tasten etc...

Ich habe gesehen dass einige roboter über eine fernbiedienung zu steuern 
sind. bei mir müsste es aber über den PC bzw. über eine software laufen.
Optimal wäre es, wenn es über die serielle schnittstelle zu steuern 
wäre, aber das wäre zu einfach :P

Es sollte auch nix teueres sein und handlisch. Also nicht diese 
überteuerten industrieroboter, die bis aufs 1000stel mm genau sind ...

gruss