Hallo Leute, könnt ihr bitte mal über meinen Programmcode schauen und sagen was ich falsch gemacht habe? Ich möchte über UART einfach einen String empfangen und daraufhin ein Zeichen zurück senden. Empfangen funktioniert Super, aber ich bekomme keine Antwort. Ich benutze einen ATmega32 mit 8 MHz. Vielen Dank für eure Hilfe. #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "lcd_driver_ks0070b.h" #define BAUDRATE 9600UL #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUDRATE*8)/(BAUDRATE*16)-1) // clever runden #define UART_MAXSTRLEN 10 volatile unsigned char uart_str_complete = 0; volatile unsigned char uart_str_count = 0; volatile char uart_string[UART_MAXSTRLEN + 1] = ""; void UART_INIT(void); void UART_SENDEN(char data); int main(void) { LCD_INIT(); UART_INIT(); sei(); LCD_PRINT_STRING("Warten auf STR"); while(1) { if(uart_str_complete) { LCD_CLEAR_DISPLAY(); LCD_PRINT_STRING("STR Empfangen"); LCD_SET_CURSOR(0,1); // x,y LCD_PRINT_STRING(uart_string); uart_str_complete = 0; UART_SENDEN('A'); } } while(1); return 0; } //---------------------------------------------- void UART_INIT(void) { // UBRR UBRRH = (unsigned char)(UBRR_VAL>>8); UBRRL = (unsigned char)(UBRR_VAL & 0xff); // UCSRB Beschreibung // RXCIE = 1 --> Interrupt wenn Zeichen komplett empfangen // RXEN = 1 --> Empfangen aktiviert // TXEN = 1 --> Senden aktiviert UCSRB = ((1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) ); // UCSRC Beschreibung // UCSZ1 und UCSZ0 = 1 --> 8 Datenbits // URSÉL = 1 --> Asynchron UCSRC = ((1<<URSEL) | (1<<UCSZ0) | (1<<UCSZ0)); } void UART_SENDEN(char data) { while(!(UCSRA & (1<<UDRE))); UDR = data; } //---------------------------------------------- ISR(USART_RXC_vect) // Wird ausgeführt wenn ein Zeichen erfolgreich empfangen wurde { unsigned char next_char; next_char = UDR; // Daten aus dem Puffer lesen if((next_char != '\n') && (next_char != '\r') && (uart_str_count < UART_MAXSTRLEN - 1)) { uart_string[uart_str_count] = next_char; uart_str_count++; } else { uart_string[uart_str_count] = '\0'; uart_str_count = 0; uart_str_complete = 1; } }
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