UART will nicht senden

[Fabian K. (f-keller)]

Hallo Leute,

könnt ihr bitte mal über meinen Programmcode schauen und sagen was ich 
falsch gemacht habe? Ich möchte über UART einfach einen String empfangen 
und daraufhin ein Zeichen zurück senden. Empfangen funktioniert Super, 
aber ich bekomme keine Antwort.
Ich benutze einen ATmega32 mit 8 MHz.

Vielen Dank für eure Hilfe.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd_driver_ks0070b.h"

#define BAUDRATE    9600UL
#define UBRR_VAL    ((F_CPU+BAUDRATE*8)/(BAUDRATE*16)-1)  // clever 
runden
#define UART_MAXSTRLEN   10

volatile unsigned char uart_str_complete = 0;
volatile unsigned char uart_str_count = 0;
volatile char uart_string[UART_MAXSTRLEN + 1] = "";

void UART_INIT(void);
void UART_SENDEN(char data);

int main(void)
{
  LCD_INIT();

  UART_INIT();

  sei();

  LCD_PRINT_STRING("Warten auf STR");

  while(1)
  {
    if(uart_str_complete)
    {
      LCD_CLEAR_DISPLAY();
      LCD_PRINT_STRING("STR Empfangen");
      LCD_SET_CURSOR(0,1);  // x,y
      LCD_PRINT_STRING(uart_string);
      uart_str_complete = 0;

      UART_SENDEN('A');
    }

  }
  while(1);
return 0;
}

//----------------------------------------------

void UART_INIT(void)
{
  // UBRR
  UBRRH = (unsigned char)(UBRR_VAL>>8);
  UBRRL = (unsigned char)(UBRR_VAL & 0xff);
  // UCSRB Beschreibung
  // RXCIE = 1 --> Interrupt wenn Zeichen komplett empfangen
  // RXEN = 1 --> Empfangen aktiviert
  // TXEN = 1 --> Senden aktiviert
  UCSRB = ((1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) );
  // UCSRC Beschreibung
  // UCSZ1 und UCSZ0 = 1 --> 8 Datenbits
  // URSÉL = 1 --> Asynchron
  UCSRC = ((1<<URSEL) | (1<<UCSZ0) | (1<<UCSZ0));
}

void UART_SENDEN(char data)
{
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR = data;
}


//----------------------------------------------

ISR(USART_RXC_vect)    // Wird ausgeführt wenn ein Zeichen erfolgreich 
empfangen wurde
{
  unsigned char next_char;

  next_char = UDR;  // Daten aus dem Puffer lesen

   if((next_char != '\n') && (next_char != '\r') && (uart_str_count < 
UART_MAXSTRLEN - 1))
  {
    uart_string[uart_str_count] = next_char;
    uart_str_count++;
  }
  else
  {
    uart_string[uart_str_count] = '\0';
    uart_str_count = 0;
    uart_str_complete = 1;
  }
}