Angelehnt an http://www.rn-wissen.de/index.php/Taster-Abfrage_in_C habe
ich etwas rumgespielt und auch noch versucht den Code zu verstehen.
Beides hat noch nicht ganz funktioniert...
Es funktioniert nur das lange Drücken von Taster 1.
Bei 0 und 2 passiert nichts.
Alle Taster sind gleich geschaltet (Pull Down mit 10k).
(Habe auch die Taster selber mal getauscht um einen Hardware"schaden"
auszuschließen, änderte aber nichts)
Kann mir jemand erklären woran das liegen könnte?
Hier der Code:
1 | #define F_CPU 1000000
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #include <util/delay.h>
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5 | #include "taster.h"
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6 | #include "taster.c"
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7 |
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8 | SIGNAL (SIG_OVERFLOW0)
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9 | {
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10 | static unsigned char count_ovl0;
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11 | unsigned char ovl0 = count_ovl0+1;
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12 |
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13 | if (ovl0 >= 39)
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14 | {
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15 | get_taster (0, PINB & (1<<PB0));
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16 | get_taster (1, PIND & (1<<PD7));
|
17 | get_taster (2, PIND & (1<<PD6));
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18 |
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19 | ovl0 = 0;
|
20 | }
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21 |
|
22 | count_ovl0 = ovl0;
|
23 | }
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24 |
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25 | void ioinit()
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26 | {
|
27 |
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28 | PORTD |= 1 << PD7;
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29 | PORTD |= 1 << PD6;
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30 | PORTB |= 1 << PB0;
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31 |
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32 | /* Timer0 ohne Prescaler starten */
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33 | TCCR0 = 1 << CS00;
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34 |
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35 | /* Timer0-Overflow-Interrupt aktivieren */
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36 | TIMSK |= (1 << TOIE0);
|
37 | }
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38 |
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39 | int main()
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40 | {
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41 |
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42 | DDRC = 255;
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43 | ioinit();
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44 |
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45 | /* Taster konfigurieren (#define NUM_TASTER 3 in taster.h) */
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46 | tasten[0].mode = TM_SHORT;
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47 | tasten[1].mode = TM_LONG;
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48 | tasten[2].mode = TM_REPEAT;
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49 |
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50 | /* Interrupts global aktivieren */
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51 | sei();
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52 |
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53 | /* Hauptschleife */
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54 | while (1)
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55 | {
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56 | signed char tast = taster;
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57 |
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58 | switch (tast)
|
59 | {
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60 | default:
|
61 | case NO_TASTER:
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62 |
|
63 | break;
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64 |
|
65 | case 0:
|
66 |
|
67 | PORTC |= (1 << PC3);
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68 |
|
69 | break;
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70 |
|
71 | case 0+TASTER_LONG:
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72 |
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73 | PORTC &= ~( (1 << PC5) | (1 << PC4) | (1 << PC3) );
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74 |
|
75 | break;
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76 |
|
77 | case 1:
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78 |
|
79 | PORTC |= (1 << PC4);
|
80 |
|
81 | break;
|
82 |
|
83 | case 1+TASTER_LONG:
|
84 |
|
85 | PORTC &= ~( (1 << PC5) | (1 << PC4) | (1 << PC3) );
|
86 |
|
87 | break;
|
88 |
|
89 | case 2:
|
90 |
|
91 | PORTC |= (1 << PC5);
|
92 |
|
93 | break;
|
94 |
|
95 | case 2+TASTER_LONG:
|
96 |
|
97 | PORTC |= (1 << PC5) | (1 << PC4) | (1 << PC3);
|
98 |
|
99 | break;
|
100 | }
|
101 |
|
102 | if (tast != NO_TASTER)
|
103 | taster = NO_TASTER;
|
104 |
|
105 | /* ********************************** */
|
106 | /* Weiterer Code in der Hauptschleife */
|
107 | }
|
108 | }
|
