Ich versuche mir mit einem ATtiny2313 mir einen PWM-Controller zu
basteln, der via uart steuerbar ist.
Der Befehl zum Steuern soll so aussehen:
1.Byte 0xFF
2.Byte 0xEE
3-6. Byte jeweils das Byte für OCR0A, OCR0B, OCR1A und OCR1B
Allerdings hab ich jetzt, dass Problem das alle 4 LEDS, die an OC0A -
OC1B hängen, konstant gleich leuchten. Auf den jeweiligen Pins messe ich
mit meinem Multimeter eine Frequenz von ca. 225Hz. Ich initialisiere
aber im Controller die Timer und setze jeweils einen anderen
Vergleichswert, somit dürfte nicht bei allen 4 die gleiche Frequenz
messen. Daher die Frage wo liegt mein Fehler ?
Hier mein Quelltext. Die UART-Lib ist von Peter Fleury. Quarzfrequenz
ist 3,6864 Mhz.
1 | #include<avr/io.h>
|
2 | #include<avr/interrupt.h>
|
3 | #include"uart.h"
|
4 | #ifndef F_CPU
|
5 | #define F_CPU 3686400UL
|
6 | #endif
|
7 |
|
8 | #define UART_BAUD_RATE 38400
|
9 | #define RX_BUFFER_SIZE 4
|
10 | volatile uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
|
11 | void init_pwm (void)
|
12 | {
|
13 |
|
14 | // Timer 0 PWM Init
|
15 |
|
16 | TCCR0A = (1 << WGM00)
|
17 | | (1 << WGM01)
|
18 | | (1 << COM0A1)
|
19 | | (1 << COM0B1);
|
20 | TCCR0B = (1 << CS00)
|
21 | | (1 << CS01);
|
22 |
|
23 |
|
24 | // OC0A PWM Port
|
25 |
|
26 | DDRB |= (1 << PB2);
|
27 |
|
28 | OCR0A = 16;
|
29 |
|
30 |
|
31 | // OC0B PWM Port
|
32 |
|
33 | DDRD |= (1 << PD5);
|
34 |
|
35 | OCR0B = 32;
|
36 |
|
37 |
|
38 | // Timer 1 PWM Init
|
39 |
|
40 | TCCR1A = (1 << WGM10)
|
41 | | (1 << COM1A1)
|
42 | | (1 << COM1B1);
|
43 | TCCR1B = (1 << WGM12)
|
44 | | (1 << CS10)
|
45 | | (1 << CS11);
|
46 |
|
47 |
|
48 | // OC1A PWM Port
|
49 |
|
50 | DDRB |= (1 << PB3);
|
51 |
|
52 | OCR1A = 64;
|
53 |
|
54 |
|
55 | // OC1B PWM Port
|
56 |
|
57 | DDRB |= (1 << PB4);
|
58 |
|
59 | OCR1B = 128;
|
60 |
|
61 | }
|
62 | int main(void)
|
63 | {
|
64 | init_pwm();
|
65 | uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) );
|
66 | sei();
|
67 | while(1)
|
68 | {
|
69 | while(uart_getc()!=0xFF)
|
70 | {uart_putc('w');}
|
71 | if(uart_getc() == 0xEE)
|
72 | {
|
73 | for(uint8_t get= 0; get < RX_BUFFER_SIZE;get++)
|
74 | {
|
75 | rx_buffer[get] = uart_getc();
|
76 | }
|
77 | OCR0A = rx_buffer[0];
|
78 | OCR0B = rx_buffer[1];
|
79 | OCR1A = rx_buffer[2];
|
80 | OCR1B = rx_buffer[3];
|
81 | uart_puts("read\n");
|
82 | }
|
83 |
|
84 | }
|
85 | }
|
