Hallo meine Freunde ! Wir machen von der Schule aus ein Auto das mit Hilfe von Infrarotsensoren fährt. http://www.conrad.at/ce/de/product/140271/IR-SENSOR-HSDL-9100-021/SHOP_AREA_37352&promotionareaSearchDetail=005 Wir benutzen zu diesem Sensor einen Signal-Aufbereitungs-IC für Objektsensoren http://www.conrad.at/ce/de/product/140296/SIGNAL-KONV-IC-APDS-9700-020 Meine Frage: Wie kann ich diesen Senor mit Hilfe des LPC 935 ansteuern. Also die Signale einlesen und danach verarbeiten. mfg. Euer Franz
Steht alles im Datenblatt: - wie der Chip an einen Controller angeschlossen wird - welche Funktionen die jeweiligen Pins haben Was brauchst du noch? Ralf
Danke für deine hilfreiche Antwort Wie kann ich beim Mikrocontroller das Signal einlesen und verarbeiten ? mfg Franz
> Danke für deine hilfreiche Antwort Sarkasmus? :) > Wie kann ich beim Mikrocontroller das Signal einlesen und verarbeiten ? Ähm...irgendwas verstehe ich falsch. Ihr macht das in der Schule, wo ihr ja dann eigentlich auch etwas zum Fach Elektronik/µC beigebracht bekommen haben solltet. Dieses Wissen solltest du doch umsetzen können? Egal, ob ich was falsch versteh oder nicht, jedenfalls ist deine Frage nicht konkret genug. Die Antwort würde lauten: "Indem du die für's Einlesen passenden Befehle anwendest und danach die Befehle die dafür sorgen, dass das Programm das macht, was du gerne hättest." Also, stell eine konkrete und problembezogene Frage, und dir wird auch konkret und problembezogen geholfen. Ralf
Bezüglich des Sarkasmus .=) Und hätte ich das schon in der Schule gelernt, hätte ich mir das wissen bereits angeeignet und müsste nicht in einem Forum um Hilfe fragen. Ich wollte sie fragen ob sie bezüglich diesem Thema Internet Seiten kennen bei denen ich mich schlau machen kann? mfg Franz
> Und hätte ich das schon in der Schule gelernt, hätte ich mir das wissen > bereits angeeignet und müsste nicht in einem Forum um Hilfe fragen. Das war es ja was mich stutzig gemacht hat :) Was genau habt ihr denn in der Schule bzgl.Microcontrollern gemacht? Ich will deinen Wissensstand abklären, damit ich überhaupt weiss wo ich mit dem Erklären anfangen kann. Also habt ihr beispielsweise schon das Einlesen von Ports etc.gemacht? Und in welcher Programmiersprache? Habt ihr ein Entwicklungsboard an das ihr die Sensoren anknüpft oder was selbstgebasteltes? > Ich wollte sie fragen ob sie bezüglich diesem Thema Internet Seiten > kennen bei denen ich mich schlau machen kann? Du meinst Tutorials bzgl.8051-Controllern? http://www.8052.com/faqs http://www.8052.com/tut8051 http://www.8052.com/tut8052 Ralf
> Das war es ja was mich stutzig gemacht hat :) > Was genau habt ihr denn in der Schule bzgl.Microcontrollern gemacht? Bis jetzt habe ich nur die Leds auf unserem Next Level Board leuchten lassen und mit Einlesen von Ports haben wir rein gar nichts gemacht. http://www.humerboard.at/... unser Next Level Board das wir verwenden. Auf der Unterrseite haben wir eine Steckerleiste mit der ich die Sensoren anknüpfwe. Wir programmieren alles mit µc. mfg. Franz
Oha, der ADPS-9700. Das hätte in den Betreff reingehört! Das Teil ist nicht ohne. Mit dem Auflöten hat man schonmal das erste Problem an der Backe. Aber davon mal abgesehen. Was wichtig ist, steht in der Application Note 5375, hier: http://www.avagotech.com/docs/AV02-1031EN Auf Seite 26, "Figure 12" ist die Schaltung gezeigt, mit der man es am ehesten versuchen sollte, zumal als Anfänger. Wie in der Appnote beschrieben, funktioniert das kurz gesagt so: Der Mikrocontroller erzeugt Impulse, z.B. über einen Timer / PWM-Ausgang, notfalls in Software. Jeder Impuls läßt die Sende-LED blinken. Ein reflektierter Impuls lädt den Kondensator CX3 ein kleines Stück weit auf. Irgendwann wird eine Schaltschwelle erreicht - aber nur, wenn ein Objekt in Sicht ist - und der Komparatorausgang DOUT schaltet um. Nun muß man wissen, wie viele Impulse man erzeugt hat - oder wieviel Zeit seit dem ersten Impuls abgelaufen ist - und hat einen Meßwert. Mehr Impulse (oder längere Zeit) = größere Entfernung. Der ENB Pin ist während der Messung LOW, danach wird er wieder auf High gezogen, damit eine neue Messung beginnen kann. Die maximale Meßzeit ist begrenzt, auch wenn kein Objekt erkannt wurde, muß man irgendwann mit den Impulsen aufhören, die Messung beenden und neu starten. Viel Erfolg!
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