Baudratenproblem

Moin!
Ich habe hier eine Schaltung mit 2 Controllern, wobei der eine mit
24MHz arbeitet und mit Hilfe eines Teilers eine Frequenz von 3MHz
liefert.
Mit diesen 3MHz würde ich gerne einen AVR betreiben.
Dieser AVR soll wiederum mit einem PC über die serielle Schnittstelle
mit 9600 Baud kommunizieren.
Für UBR rechne ich somit 18,53 aus, was eine UBR von 19 ergibt.
Damit komme ich aber nur auf 9375 Baud, Fehler nach Formel aus dem
Datenblatt: 2,4%
Geht das noch, oder doch lieber jedem seinen eigenen Quarz spendieren?
Leider habe ich keine Angaben zur Abweichung auf die Schnelle finden
können.

Gruß Rahul