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Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP Zero-Order-Hold und Z-Transformation


Autor: J. W. (arx)
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Hallo,

ich versuche gerade eine Übertragungsfunktion zu diskretisieren und 
bekomme irgendwie nicht das Richtige Ergebnis raus:

Meine kontinuierliche Übertragungsfunktion ist ein IT1-Glied

Ich erweitere um das Zero-Order-Glied und erhalte

Die Z-Transformation davon liefert

Mit einer Abtastzeit von T = 0.001s erhalte ich dann

Matlab gibt aber nach dem Aufruf von c2d(H(s), 0.001, 'zoh') folgendes 
aus

Der Zähler stimmt also schon mal, aber der Nenner ist anders. Ein Test 
durch eine Sprungantwort zeigt schnell: Matlab hat recht, ich nicht. Ich 
weiß aber nicht, was ich falsch gemacht habe. Hat jemand einen Tipp?

Autor: J. W. (arx)
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Ok, die Lösung führt hier wohl über die Partialbruchzerlegung. Ist etwas 
mühsamer, bringt aber am Ende das gesuchte Ergebnis...

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