Meine Meinung zu dem Thema; wenn Du den Firlefanz mit den
Interruptprioritäten im MSP430 wirklich brauchst, dann machst Du
ziemlich sicher was grundsätzlich falsch, bzw. Du verbratest zu viel
Zeit in den Interruptroutinen.
Die Geschichte mit den Prioritäten greift ja in der Praxis eh nur, wenn
gleichzeitig mehrere Interrupts auftreten. Das kommt ja aber eh sehr
selten vor, wenn Du das Ding nicht zu 100% auslastest. Und auch wenn es
vorkommt; sind Deine Interruptroutinen kompakt, dann spielt es keine
Rolle obs mal ein paar us länger geht oder nicht bis die nächste
Interruptroutine aufgerufen wird.
Und ein MSP430 ist ja vorallem dafür gebaut, die meiste Zeit zu schlafen
um sich zwischendurch mal schnell aufzuwecken und zügig etwas
abzuarbeiten.
Ich denke mal, solche Prioritätsgeschichten sind eher bei sehr harten
Realtime-geschichten wie z.B. komplexe Motorregelungen und dergleichen
von Bedeutung. Aber ich lasse mich gerne eines Besseren belehren, wenn
dem nicht so ist. ;-)