hi,
ich wollte die Leon3 Interrupts testen. Dazu habe ich das
Beispielprogramm von Gaisler compiliert. Die Interrupt handler Methode
wird aber nie aufgerufen. In einem anderen Forenbeitrag habe ich einige
Hinweise zu den Interrupts gefunden:
Beitrag "Re: C-Programmierung für LEON3-Prozessor (StdIO)"
Ich habe versucht das was 900ss geschrieben hat zu berücksichtigen und
habe die Initialisierungen, auch die des globalen Interrupts in den Code
einzufügen. Es hat sich nix getan.
Ich hab den Code mal im Original gepostet
Ich debugge im GRMON mit -u um die Uart Ausgabe umzuleiten. Also das ist
schonmal nicht der Fehler.
Weiß da jemand mehr dazu? Wäre sehr dankbar :)
Gruß Dirk
c-irq.c:
1
/* test program to demonstrate use of interrupts */
Ich weiß nicht, ob es alles ist, aber es fehlt was. In dem von dir
zitierten Beitrag steht noch:
Zitat:
Es ist noch eine wichtige Funktion im Anfang der Main aufzurufen.
leonbare_init_ticks();
Zitatende.
Sonst sind evtl. die IRQs global abgeschaltet (in der CPU).
In dem kurzen Beispielprogramm dort ist es auch in der main-Funktion
drin.
Wieso läßt du es weg? Oder ist das Programm oben exakt eine Kopie von
Jiris Testprogramm? Dann könnte sein, dass catch_interrupt() die IRQs
auch global einschaltet (weis ich nicht aus dem Kopf).
Dann klemmen evtl. in deinem LEON3 ein paar Bits. Hast du ihn selber
gehäkelt?
Um zu sehen, was z.B. catch_interrupt() genau macht, kannst du in die
Sourcen sehen, die es bei Gaisler auf der Homepage gibt. Mußt nach den
BCC Sourcen suchen, dort gibt es dann auch die Newlib-Sourcen. Da wirst
du dann fündig.
900ss
Moin,
ich lese gerade, dass du das enablen der globalen Interrupts gemacht
hattest. Gestern war nicht viel Zeit, da hab ich das wohl übersehen.
Versuch es mal mit leonbare_init_ticks() falls du es nicht schon getan
hast. Sonst könntest du noch ein einfaches printf() alleine in der
main()-funktion probieren um zu testen, dass deine UART-Umleitung auch
funktioniert.
Es ist für den nächsten auch immer interessant zu erfaren, was denn der
Fehler war, wenn es funktioniert. :-)
900ss
hi,
danke für die Antwort.
Den Code den ich gepostet habe ist Original von Gaisler.
Das mit dem leonbare_init_ticks() habe ich schon gemacht. Das hat keine
Änderung gebracht.
Printf Ausgabe über den Uart funktioniert. Habe ich auch getestet.
Der Leon sollte an sich eigentlich funktionieren. Ich poste hier mal die
Info sys die ich im Grmon bekomme.
Da ist mir aufgefallen das der Interruptcontroller bei 0x80000200
anfängt.
02.01:00d Gaisler Research Multi-processor Interrupt Ctrl (ver 0x3)
apb: 80000200 - 80000300
Habe das auch im Code angepasst. Funktioniert trotzdem nicht...:
Grmon> info sys
00.01:003 Gaisler Research LEON3 SPARC V8 Processor (ver 0x0)
ahb master 0
01.01:01c Gaisler Research AHB Debug JTAG TAP (ver 0x1)
ahb master 1
02.01:01d Gaisler Research GR Ethernet MAC (ver 0x0)
ahb master 2, irq 12
apb: 80000f00 - 80001000
Device index: dev0
edcl ip 192.168.0.51, buffer 2 kbyte
01.01:006 Gaisler Research AHB/APB Bridge (ver 0x0)
ahb: 80000000 - 80100000
02.01:004 Gaisler Research LEON3 Debug Support Unit (ver 0x1)
ahb: 90000000 - a0000000
AHB trace 256 lines, 32-bit bus, stack pointer 0x47fffff0
CPU#0 win 8, hwbp 2, itrace 256, V8 mul/div, srmmu, lddel 1
icache 2 * 4 kbyte, 32 byte/line rnd
dcache 2 * 4 kbyte, 16 byte/line rnd
04.01:02e Gaisler Research DDR2 Controller (ver 0x0)
ahb: 40000000 - 50000000
ahb: fff00100 - fff00200
32-bit DDR2 : 1 * 128 Mbyte @ 0x40000000, 4 internal banks
125 MHz, col 10, ref 7.8 us, trfc 136 ns
05.04:00f European Space Agency LEON2 Memory Controller (ver 0x1)
ahb: 00000000 - 20000000
ahb: 20000000 - 40000000
apb: 80000000 - 80000100
8-bit prom @ 0x00000000
01.01:00c Gaisler Research Generic APB UART (ver 0x1)
irq 2
apb: 80000100 - 80000200
baud rate 38461, DSU mode (FIFO debug)
02.01:00d Gaisler Research Multi-processor Interrupt Ctrl (ver 0x3)
apb: 80000200 - 80000300
03.01:011 Gaisler Research Modular Timer Unit (ver 0x0)
irq 8
apb: 80000300 - 80000400
8-bit scaler, 2 * 32-bit timers, divisor 40
0b.01:01a Gaisler Research General purpose I/O port (ver 0x1)
apb: 80000b00 - 80000c00
Jetzt sehe ich den Fehler.
Nimm den Original-Source von Jiri (so wie du ihn oben hast) und ergänze
ihn wie folgt:
1
#define LEON3 // <----------------- hier diese Zeile einfügen
2
#ifdef LEON3
Dann sollte es funktionieren. Du mußt den Zeiger
int *lreg = (int *) 0x80000000;
so lassen.
Die defines geben dann den Offset auf die IRQ-Control-Register an.
900ss
Dirk schrieb:> Seltsam das das niemandem von Gaisler aufgefallen ist!
Das ist nicht seltsam. Das ist so offensichtlich, dass man dort
festlegen muß, welchen LEON man verwendet, dass sie das so gelassen
haben.
Nur für LEON2 kann es so bleiben.
Ich habe anfangs auch nur mit der Sonnenbrille rübergeschaut und mir
wenig Gedanken gemacht zu den defines. Dann fällt das nicht auf.
900ss
