Schittmotoren Betriebsspannung?

Hallo,

ich möchte mich mit dem Thema Schrittmotoren beschäftigen.
Was ich schon verstanden habe, denke ich ist, dass man für normalen
Vollschrittbetrieb möglichst rechteckförmige Verläufe des Motorstroms
braucht. Soweit, so gut. Jetzt meine Fragen. Um den Strom möglichst
rechteckig zu machen, brauche ich ja eine höhere Spannung um den Strom
zu treiben. Bei dem Motor mit 1A ist als Nominalspannung 6,8V
angegeben. Wie hoch darf denn dann die Spannung im Umschaltmoment
maximal sein? Denn mit 6,8V ist eine schnelle Schrittweiterschaltung
wohl kaum möglich.
Weitere Frage: Wie ist die Angabe vom Strom gemeint, Ist das ein
Dauerstrom, der auch im Stillstand fürs Haltemoment anliegen darf?
Habe leider kein Datenblatt von dem Motor, und habe auch bei
verschiedenen Herstellern nur sehr sparsame Angaben gefunden.
Wäre dankbar, wenn mir jemand helfen könnte.

Klaus