lwip freertos at91sam7x

Guten Tag zusammen
Ich habe eine Frage bezüglich des Ports lwIP_Demo_Rowley_ARM7 aus dem 
freeRTOS demopackage.

Die folgenden Codezeilen:
/* Create and configure the EMAC interface. */
IP4_ADDR(&xIpAddr,emacIPADDR0,emacIPADDR1,emacIPADDR2,emacIPADDR3);
IP4_ADDR(&xNetMast,emacNET_MASK0,emacNET_MASK1,emacNET_MASK2,emacNET_MAS 
K3);
IP4_ADDR(&xGateway,emacGATEWAY_ADDR0,emacGATEWAY_ADDR1,emacGATEWAY_ADDR2 
,emacGATEWAY_ADDR3);
netif_add(&EMAC_if, &xIpAddr, &xNetMast, &xGateway, NULL, 
ethernetif_init, tcpip_input);

/* make it the default interface */
netif_set_default(&EMAC_if);

/* bring it up */
netif_set_up(&EMAC_if);

scheinen einen Hintergrundtask zu erzeugen.
Was ist die Aufgabe dieses Hindergrundtasks?

Ich habe einen Web und Telnetserver am laufen, beide Tasks
brauchen jeweils einen Hintergrundtask.
Meine vermutung ist, dass dieser task die empfangenen Daten aufarbeitet 
und dann den main task (zb Webserver) aufruft.

Erst dachte ich der Task wird einfach regelmässig aufgerufen.
Als ich dann einen Task erstellte der senden und empfangen sollte, 
sendete das Programm nur wenn etwas empfangen wurde.
Wenn ich hingegen nur sende im Task macht er das auch.

Hier noch der code dazu (loop ist in einem Task):

  // Loop forever
  for( ;; )
  {
    rx_buf=netconn_recv(nconn);
    if(rx_buf!=NULL){
        vProcessConnection(nconn,rx_buf,tx_buf,msg);
    }
    netconn_connect(nconn_get, &addr,UDP_PORT);
    netconn_send(nconn_get, tx_buf);
    vTaskDelay( 200 );
  }
}

Gruss
Kilian