2.4Ghz Empfänger auslesen

Hallo

Ich stecke einfach immer noch mit dem einlesen von 4 RC Kanälen fest.

Mein Projekt soll 4 Servokanäle einlesen können. Danach werden 2 Kanäle 
je nach Wert je ein Servo auslösen.
Die anderen beiden Kanäle werden zur steuerung zweier 
Beleuchtungsausgänge benötigt.

Nun soll dies aber Empfängerunabhängig sein.
Als ich mein neuer 14-Kanal Empfänger genauer untersucht habe, habe ich 
bemerkt, dass dieser die Kanäle 7, 8 und 9 Zeitgleich ausgibt.
Das selbe ist mit den Kanälen 10, 11 und 12.
Da ich mich aber nicht festlegen will, welchen Kanal dafür benötigt 
wird, weiss ich nicht genau wie ich vorgehen soll.
Zumal kann es auch vorkommen, dass diese Elektronik an einem Empfänger 
angeschlossen wird, welcher die Kanäle nacheinander ausgibt.

Irgendwie muss das ja möglich sein, denn die diversen Regel- oder 
Flybarlesselektronik z.B. bei einem Modellhubschrauber sind ja auch 
Epfängertyp unabhängig.

Hat da wer einen rat?

freundliche Grüsse

Remo