Kompilierung fremder Bibliotheken/ C++ VS2010

#1978300
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Schönen guten Tag,
Ich möchte für mein C++ Projekt eine fremde Bibliothek einbinden. Diese 
beinhaltet 3D Bildbearbeitung. Dennoch ist auf der Downloadseite nur 
eine vorkompilierte Library für VS2008 vorhanden bzw. unkompilierter 
Quellcode.
siehe: http://www.mrpt.org/download
Da ich VS2010 habe, habe ich mir den Source-Code so heruntergeladen und 
möchte ihn eigenständig mit dem VS2010 Compiler builden. Dafür habe ich 
mir CMake angelegt der dies machen soll. Dort kann man verschiedene 
Compiler auswählen unteranderen auch VS2010.
Leider sind in dem von CMake erstellten Ordner keinerlei .lib-Files oder 
nützliche Header.
Hat jemand schonmal mit CMake gearbeitet oder weiß jemand wie es anders 
geht?

MfG Philipp

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