9V Motor an 18V betreiben

Das kommt natürlich auf deine PWM-Frequenz an, ist diese hoch genug
spielt nur der Mittelwert der Spannung am Motor eine Rolle.

wie hoch müsste die PWM-Frequenz denn sein.

Möchte das mit einem AVR lösen.

Gruß

Michael

Nachtrag: ich bin in meiner Antwort oben einfach davon ausgegangen das
du einen permanent erregten Gleichstrommotor meinst, ich hoffe das
stimmt.

Die Frequenz sollte 10 mal höher als die Grenzfrequenz des Ankerkreises
(1/(RA * LA))sein. In der Praxis wählt man Frequenzen höher 20 kHz um
Geräuschbelästigungen zu vermeiden.

Ich fürchte das man selbst bei 40kHz keine Geräsuchbelästigun vermidet,
wenn der Motzor sie wiedergibt. (Auch Ultraschall ermüdet das Gehör und
dies sogar massiver, als niederfrequente Wellen gleichen Schllsdrucks.)
Aber zurück zum Motor:

Wenn die Motorinduktivität nicht zur Glättung reicht, muss eine weitere
in Reihe zugeschaltet werden, welche die PWM glättet.

uh, jetzt wird es peinlich.

was ist und wie erkenne ich einen permanent erregten Gleichstrommotor
und welche Art von Gleichstrommotoren gibt es noch?

Der Motor stammt aus einem alten Carracing-Auto

Gruß

Michael

Hat der Motor nur zwei Klemmen nach aussen geführt ist es mit an
Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit ein permanent erregter
Gleichstrommotor

Also ich würde es erst mal mit 200-300Hz probieren. Wenn Du nichts
anderes brauchst dann langt auch ein 555 und ein MOSFET, da braucht man
keinen Controller für.