Laser x/y-Scanner mit Festplattenarm

> Welche Methode wäre die einfachste die Arme anzusteuern?

Du brauchst die Platten, weil deren Spuren die Positionsregelung 
übernehmen. Dann muss du einfach READ-Kommandos an die Platte mit 
bestimmten Spurnummern absetzen, um den Arm zu bewegen.

Ein Spiegel auf den Arm gekelbt und fertig ist die Laube.

Wie lange die geöffneten Platten das mitmachen, steht aber in den 
Sternen.

Ich würde den Arm auf alle Fälle absägen und den Spiegel dort mit Epoxy 
ankleben. Die Spule mit dem Magneten sowie den kugelglagerten Arm würde 
ich einfach aus dem Alugehäuse der Festplatte heraussägen. Die 
Elektronik kann man wahrscheinlich irgendwie zur Ansteuerung dieses 
Spiegels verwenden. Das ganze zweimal um 90° versetzt - xundy-Achse - 
könnte klappen...

Könnte man dem Arm mit eimer H-Brücke über dem Parallelport ansteuern??

Nimm zwei Servos. Kostenpunkt ca 10 Euro, brechen nicht gleich ab und du 
hast Daten dazu.

> Könnte man dem Arm mit eimer H-Brücke über dem Parallelport ansteuern??

Nein.

Der Antrieb nennt sich voice coil Antrieb und ist letztlich eine 
Klasse-A Endstufe,
aber ohne Lagerückmeldung hast du nur 2 Zustände:
Voll links oder voll rechts.
Der geschlossene Servorückkopplungskreislauf über die gelesene 
Magnetspur ist zwangsweise nötig.

Aber das schrieb ich schon mal in kurz, Leseschwäche ?

servos sind zu langsam.

Super, ungedämpft.