Hallo zusammen,
ich versuche mich momentan mit dem Soft PWM aus dem Tutorial.
Mein Ziel ist es, eine LED Matrix mit "beliebiger" grösse (vorerst mal
8x8 Matrix) mit Soft PWM anzusteuern. Es sollen zufällige LEDs
abwechslungsweise langsam ein- und ausgeschaltet werden.
Auf der Basis des Beispielprogrammes unten habe ich ein fading alles
LEDs hinbekommen.
Jetzt wollte ich die dauer des fading sowie die maximale helligkeit
variieren können. Ich habe einiges probiert und musste feststellen, dass
ich wohl die ISR nicht ganz verstehe... kann mir jemand auf die sprünge
helfen?
was ich auch nicht verstehe, warum in der ISR die variable pwm_cnt auf 0
gesetzt wird, wenn (PWM_STEPS-1) erreicht wird
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if(pwm_cnt==(uint8_t)(PWM_STEPS-1))
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pwm_cnt=0;
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else
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pwm_cnt++;
was für ein sinn macht das ?
ebenfalls wird am anfang der ISR pwm_cnt=0; gesetzt, somit wird doch
obige abfrage immer auf das "else" ausweichen ?! Oder was verstehe ich
hier nicht richtig ?
danke schon im voraus !
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// Defines an den Controller und die Anwendung anpassen
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#define F_CPU 8000000L // Systemtakt in Hz
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#define F_PWM 100 // PWM-Frequenz in Hz
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#define PWM_STEPS 256 // PWM-Schritte pro Zyklus(1..256)
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#define PWM_PORT PORTD // Port für PWM
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#define PWM_DDR DDRD // Datenrichtungsregister für PWM
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// ab hier nichts ändern, wird alles berechnet
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#define T_PWM (F_CPU/(F_PWM*PWM_STEPS)) // Systemtakte pro PWM-Takt
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#if (T_PWM<(93+5))
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#error T_PWM zu klein, F_CPU muss vergrösst werden oder F_PWM oder PWM_STEPS verkleinert werden
Michi M. schrieb:> was ich auch nicht verstehe, warum in der ISR die variable pwm_cnt auf 0> gesetzt wird, wenn (PWM_STEPS-1) erreicht wird
Der Zähler soll immer von 0 bis zum Höchstwert laufen, und dann
wieder bei 0 anfangen etc..
Das wird genau damit erreicht, weil die ISR periodisch aufgerufen
wird.
Michi M. schrieb:> ebenfalls wird am anfang der ISR pwm_cnt=0; gesetzt, somit wird doch> obige abfrage immer auf das "else" ausweichen ?!
Das ist eine static-Variable.
Deren Initialisierung wird nur einmal bei Programmstart gemacht,
und nicht bei jedem Aufruf der Funktion bzw. ISR.
@ Michi M. (mutzmutz)
>ich versuche mich momentan mit dem Soft PWM aus dem Tutorial.>Mein Ziel ist es, eine LED Matrix mit "beliebiger" grösse (vorerst mal>8x8 Matrix) mit Soft PWM anzusteuern. Es sollen zufällige LEDs>abwechslungsweise langsam ein- und ausgeschaltet werden.
Tja, dann hast du wohl nicht genau gelesen. Soft-PWM geht nicht wirklich
mit einer LED-Matrix zusammen, weil die PWM-Frequenz um den
Multiplexfaktor höher sein muss. Bei dir also min. 8x100Hz. Das geht
nicht mehr in Software, bzw. nur mit geringer Auflösung von vielleicht 6
Bit oder so.
>was ich auch nicht verstehe, warum in der ISR die variable pwm_cnt auf 0>gesetzt wird, wenn (PWM_STEPS-1) erreicht wird>was für ein sinn macht das ?
Dann ist der PWM-Zyklus beendet und beginnt neu.
MfG
Falk
ok, jetzt wird mir so einiges klar. hab nicht realisiert / gewusst dass
die static variable nur bei start initiiert wird, danke.
wie kann ich denn die fading dauer verlängern, indem ich PWM_STEPS
erhöhe ? habe ich versucht, doch klappt nicht ?!
@Falk
entweder verstehe ich dein argument nicht ganz, oder ich habe mich
falsch ausgedrückt : auch wenn ich eine 8x8 matrix habe, will ich nicht
jede LED gleichtzeitig faden, sondern beispielsweise immer nur etwa 4
oder 5 gleichzeitig einmal aufleuchten und abklingen lassen, dann andere
4 oder 5 leds... so geht das schon, oder ?
Michi M. schrieb:> ok, jetzt wird mir so einiges klar. hab nicht realisiert / gewusst dass> die static variable nur bei start initiiert wird, danke.> wie kann ich denn die fading dauer verlängern, indem ich PWM_STEPS> erhöhe ? habe ich versucht, doch klappt nicht ?!
PWM_STEPS ist fix.
Im Beispiel bestimmen die pwm_setting Werte die Helligkeit der LED> jede LED gleichtzeitig faden, sondern beispielsweise immer nur etwa 4> oder 5 gleichzeitig einmal aufleuchten und abklingen lassen, dann andere> 4 oder 5 leds... so geht das schon, oder ?
Nicht wirklich.
Du bist immer noch dem Gedanken verhaftet, jede LED irgendwie einzeln
anzusteuern. Das funktioniert aber nicht.
Du hast zuallererst eine Matrix. Damit da jede Spalte (oder Zeile) der
Matrix einmal abgearbeitet wird, braucht man Multiplex. Dabei spielt es
keine Rolle ob in der jeweiligen Spalte (Zeile) auch tatsächlich eine
LED brennt oder nicht. Das Multiplexing ist davon völlig unabhängig und
läuft immer gleich durch.
Und über dieses Multiplexing muss man dann noch eine PWM drüberlegen.
Und dann wird es eng mit dem Timing.
